1.一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于,包括支撑座(1)、万向轮(5)、转盘(7)和抓取座(9),所述支撑座(1)内部的一侧安装有第一单向轴电机(2)，所述第一单向轴电机(2)的输出轴端安装有连接轴(201)，所述连接轴(201)外部的一侧啮合连接有连接带(202)，所述连接轴(201)的底端固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)外部的一侧螺纹连接有螺纹筒(301)，所述螺纹筒(301)的底端固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的两侧固定连接有限位块(401)，所述活动板(4)底端的两侧固定连接有万向轮(5)，所述支撑座(1)的顶端固定连接有顶板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于：所述顶板(6)顶端的中间位置安装有第二单向轴电机(601)，所述顶板(6)的底端等距离均匀设置有滚珠(602)，所述第二单向轴电机(601)的输出轴端安装有转盘(7)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于：所述转盘(7)内部的中间位置安装有双向轴电机(701)，所述双向轴电机(701)两侧的输出轴端安装有第二螺纹杆(702)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(702)外部的一侧螺纹连接有螺纹块(703)，所述螺纹块(703)的底端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)内部的中间位置设置有定位槽(801)，所述连接块(8)底端的外部活动连接有抓取座(9)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于：所述抓取座(9)一侧的顶端活动连接有拉杆(901)，所述拉杆(901)的一侧固定连接有活动块(902)，所述活动块(902)的一侧固定连接有弹簧(903)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洗用抓取装置，其特征在于：所述活动块(902)一侧的中间位置固定连接有定位杆(904)，所述定位杆(904)的外部活动连接有定位槽(801)。