1.一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其特征在于：包括传送通道(1)，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其特征在于：所述工位包括以下工位；

在外套体工位(2)，具有外套上料机械手(7)及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道(1)上，在外套上料机械手(7)一侧依次设置有外套倒角修磨机(9)、外套加热部(8)及外套倒角涂油机(10)；外套倒角修磨机(9)，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；

外套加热部(8)，用于给外轴套内孔加热膨胀；

外套倒角涂油机(10)，用于给外轴套上端口倒角处进行涂油脂，以降低内轴套插入的摩擦力；

在内套上料工位(3)，具有内套上料通道(11)的输出端，在内套上料通道(11)与内套上料工位(3)之间设置有内套上料机械手(12)及内套上料夹持机械手(13)，在内套上料工位(3)上方设置有内套下压头(14)；

内套上料夹持机械手(13)夹持外轴套，内套上料机械手(12)以将内轴套从内套上料通道(11)的输出端送至外轴套上端，内套下压头(14)用于将内轴套下压入外轴套中；内套下压头(14)一侧具有摄像头；

在焊接组装工位(4)，至少设置有焊接机与焊接翻转机械手；焊接机用于对轴套两端面点焊接，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；还配套有清渣机；

在修磨工位(5)，具有机械手操控的修磨支撑座(31)，在修磨支撑座(31)上设置有修磨砂轮主轴(30)，以对轴套组件进行修磨；在修磨砂轮主轴(30)上成对设置有修磨端面压盘(33)，以夹持砂轮片；在一修磨端面压盘(33)与修磨支撑座(31)之间设置有修磨轴向弹簧(32)，在另一修磨端面压盘(33)另一侧设置有修磨背母(34)，在修磨工位(5)下方设置有修磨定位插头(35)，以对轴套组件进行定位；

输出工位(6)，具有输出机械手，以将轴套组件输出。

3.一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其特征在于：包括传送通道(1)，在传送通道(1)的焊接组装工位(4)处的焊接组件，焊接组件包括焊接中心平台(15)；

在焊接中心平台(15)侧部水平设置有焊接夹持推杆(16)及焊接侧定位板(17)；

在焊接中心平台(15)上铰接有焊接下压第一摆动臂(18)的根部且上下伸缩有焊接下压第三驱动气缸(20)，焊接下压第三驱动气缸(20)铰接有焊接下压第二摆动臂(19)的根部，焊接下压第二摆动臂(19)铰接有焊接下压第一摆动臂(18)的中部；在焊接下压第二摆动臂(19)头部设置有焊接下压头(21)，以下压在轴承组件上端；

在焊接中心平台(15)上方设置有焊接机头(22)及焊接移动架(24)；焊接机头(22)配套有轴承座送焊丝部(28)；

在焊接中心平台(15)一侧设置有轴承座上料部(26)，以上料轴承座；在焊接移动架(24)上设置有轴承座夹持机械手(67)、焊接夹持机械手(25)及轴承座中转机械手(29)；

在焊接移动架(24)下方设置旋转有轴承座组装部(27)，在轴承座组装部(27)一侧设置有轴承座侧扶机械手(68)。

4.一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工方法，其特征在于：借助于传送通道(1)，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件并安装在轴承座上；其包括以下步骤；

S1，在外套体工位(2)，首先，外套上料机械手(7)将外轴套从外套上料通道输送到传送通道(1)上；然后，外套倒角修磨机(9)对外轴套上端口倒角进行修磨；其次，外套加热部(8)给外轴套内孔加热膨胀；再次，外套倒角涂油机(10)给外轴套上端口倒角处进行涂油脂；

S2，在内套上料工位(3)，首先，内套上料夹持机械手(13)夹持外轴套；然后，内套上料机械手(12)将内轴套从内套上料通道(11)的输出端送至外轴套上端；其次，内套下压头(14)将内轴套下压入外轴套中；再次，通过摄像头进行实时监控；

S3，在焊接组装工位(4)，首先，焊接机对轴套两端面点焊接；然后，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；再次，清渣机进行清渣；

S4，在修磨工位(5)，首先，修磨定位插头(35)对轴套组件进行定位；其次，修磨砂轮主轴(30)上的砂轮对轴套组件进行修磨；

S5，输出工位(6)，输出机械手将轴套组件输出。

5.根据权利要求4所述的用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工方法，其特征在于：在S3中，执行步骤；

S3.1，首先，外轴套通过传送通道(1)传送到焊接中心平台(15)；然后，通过焊接夹持推杆(16)及焊接侧定位板(17)，将外轴套推送到位；其次，焊接下压第三驱动气缸(20)驱动焊接下压第二摆动臂(19)通过焊接下压第一摆动臂(18)摆动，使得焊接下压头(21)下压在轴承组件上端，使得外轴套水平定位；再次，S3.2，首先，轴承座送焊丝部(28)送丝，焊接机头(22)对内外套进行端面焊接；然后，通过焊接夹持机械手(25)实现对轴承组件的调个翻转；其次，通过轴承座夹持机械手(67)将轴承座从轴承座上料部(26)放置到轴承座组装部(27)上；再次，将焊接夹持机械手(25)将焊后轴套组件放置到轴承座组装部(27)上，轴承座侧扶机械手(68)扶持轴承座，并通过轴承座下压头(23)将其压入轴承座中；

S3.3，轴承座中转机械手(29)将组装后的轴承件送回传送通道(1)，并送到修磨工位(5)。