1.一种供热管道内壁淤泥清理机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的右侧设置有清理机构（2）；

所述清理机构（2）包括转动电机（201），所述转动电机（201）的左侧面与机架（1）的内壁固定连接，所述转动电机（201）动力的输出端贯穿机架（1）并固定安装有旋转台（202），所述旋转台（202）的右侧面固定安装有连接筒（203），所述连接筒（203）的外表面滑动连接有移动筒（204），所述旋转台（202）的右侧面固定安装有液压杆（205），所述液压杆（205）的伸缩端与移动筒（204）的内壁固定连接，所述移动筒（204）的外表面活动铰接有四组连接杆（206），每个所述连接杆（206）的内部均活动铰接有连接板（207），每个所述连接板（207）的外表面均固定安装有两个固定柱（208），每组所述固定柱（208）远离连接板（207）的一端均固定安装有清理刀（209），所述移动筒（204）的右侧面固定安装有钻头（210）。

2.根据权利要求1所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：所述机架（1）的外表面固定安装有两组连接弹簧（3），每个所述连接弹簧（3）远离机架（1）的一端均固定安装有连接箱（4），每个所述连接箱（4）的内壁均固定安装有双轴电机（5），每个所述双轴电机（5）动力的输出端均固定安装有车轮（6）。

3.根据权利要求2所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：每个所述连接箱（4）靠近机架（1）的一端均固定安装有伸缩杆（7），每个所述伸缩杆（7）远离连接箱（4）的一端均与机架（1）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：所述机架（1）的右侧面固定安装有连接轴承（8），所述连接轴承（8）内圈的右侧面与旋转台（202）的左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：每个所述连接板（207）的左侧面均固定安装有滑块（9），所述旋转台（202）的右侧面开设有两组滑槽（10），每个所述滑块（9）均滑动连接在滑槽（10）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：所述机架（1）的内壁固定安装有蓄电池（11），所述蓄电池（11）通过导线分别与转动电机（201）和液压杆（205）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种供热管道内壁淤泥清理机，其特征在于：所述机架（1）的左侧面开设有充电口（12），所述充电口（12）的内部卡接有橡胶塞（13）。