1.一种无人机施肥和施药装置，包括药箱(1)，药箱(1)的四角上安装有四个机翼(2)，其特征在于：所述药箱(1)的四侧表面均设有配重块(3)，药箱(1)靠近配重块(3)的一侧顶壁内开设有收缩腔(4)，配重块(3)靠近药箱(1)的一侧固定安装有第一推杆(5)，第一推杆(5)的另一端滑动贯穿进收缩腔(4)内，第一推杆(5)位于收缩腔(4)内的一端固定安装有第一活塞(6)，第一活塞(6)在收缩腔(4)内滑动，并与收缩腔(4)内壁贴合，第一活塞(6)与收缩腔(4)内壁之间固定安装有弹簧(7)，并弹簧(7)活动套设于第一推杆(5)上，药箱(1)的四侧外表面均设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述控制组件包括储气壳体(8)，储气壳体(8)固定安装在药箱(1)的外表面上，并位于配重块(3)的下方，储气壳体(8)的外表面固定安装有输气管(9)，并输气管(9)与储气壳体(8)内部连通，输气管(9)的另一端贯穿进远离储气壳体(8)一侧的收缩腔(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述储气壳体(8)内设有第二活塞(10)，第二活塞(10)在储气壳体(8)内滑动并与储气壳体(8)内壁贴合，输气管(9)设于远离第二活塞(10)的一侧，第二活塞(10)面向药箱(1)的一侧固定安装有第二推杆(11)，第二推杆(11)的另一端滑动贯穿进药箱(1)内，第二推杆(11)位于药箱(1)内的一端固定安装有推板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述药箱(1)内设有四个流体推板(13)，流体推板(13)设于靠近推板(12)的一侧，药箱(1)的四侧内壁上均固定安装有两个T型限制杆(14)，两个T型限制杆(14)呈竖向平行设置，流体推板(13)滑动套设在两个T型限制杆(14)的横杆上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述药箱(1)靠近推板(12)的一侧内壁上固定安装有转动座(15)，转动座(15)上铰接有转动推板(16)，转动推板(16)的一侧位于推板(12)与药箱(1)内壁之间，并与推板(12)接触，转动推板(16)的另一侧与流体推板(13)接触。

6.根据权利要求5所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述转动座(15)设于转动推板(16)靠近推板(12)的一侧。