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专利号: 2023115757742
申请人: 山西省黑茶山国有林管理局城庄沟林场
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机变量施肥装置,包括主体(1),所述主体(1)上端固定设置有控制器(2),所述主体(1)外侧周向均匀设置有四组旋桨驱动副(3),每组旋桨驱动副(3)的底部设置有支撑杆(4),其特征在于,所述主体(1)内部为用于容纳肥料的中空腔室,所述主体(1)上端设置有进料口(101),所述主体(1)底部连通设置有进料仓(5),所述进料仓(5)底部连通设置有出料底盘(6),所述主体(1)内的顶部转动安装有上转轴(7),所述进料仓(5)内部固定设置有固定盘(51),所述固定盘(51)中央转动安装有下转轴(8),所述上转轴(7)和下转轴(8)同轴设置,所述固定盘(51)底部转动安装有活动盘(52),所述活动盘(52)底部设置有连接柱(521),所述下转轴(8)同轴贯穿设置于连接柱(521)内部,且所述下转轴(8)与连接柱(521)转动配合,所述固定盘(51)上周向均匀设置有上料口(510),所述活动盘(52)上设置有与上料口(510)相对应的下料口(520),所述出料底盘(6)上端设置有驱动组件(9),所述驱动组件(9)带动上转轴(7)及下转轴(8)以实现旋转下料,并且驱动组件(9)带动活动盘(52)转动以实现出料量控制;

所述出料底盘(6)内部设置有升降支架(61),所述升降支架(61)的中央转动安装有离合套筒(62),所述离合套筒(62)外侧周向均匀设置有拨料杆(63),所述离合套筒(62)的部分内壁上设置有内齿槽(621),所述下转轴(8)底端套接设置有拨料齿轮(802),所述拨料齿轮(802)与内齿槽(621)相啮合,所述出料底盘(6)上端固定安装有升降气缸(64),所述升降气缸(64)输出端与升降支架(61)的一端相连接,所述升降支架(61)的另一端固定设置有导杆(65),所述导杆(65)滑动贯穿出料底盘(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述上转轴(7)外侧固定设置有搅拌器(701),所述搅拌器(701)设置于主体(1)内部,所述上转轴(7)底部套接设置有第一锥齿轮(702)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述下转轴(8)顶端套接设置有第二锥齿轮(801),所述下转轴(8)外侧固定设置有若干扫料杆(803),所述扫料杆(803)底部贴合于固定盘(51)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述驱动组件(9)包括电机支架(91)、第一电机(92)以及第二电机(93),所述第一电机(92)和第二电机(93)均固定安装于电机支架(91)上,所述电机支架(91)固定设置于出料底盘(6)上端,所述第一电机(92)输出端连接有驱动轴(921),所述驱动轴(921)上套接设置有一对主动锥齿轮(923),所述主动锥齿轮(923)同时与第一锥齿轮(702)和第二锥齿轮(801)齿接配合,所述主动锥齿轮(923)、第一锥齿轮(702)和第二锥齿轮(801)外侧包围设置有外壳(922)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述第二电机(93)的输出轴上套接设置有同步轮(931),所述连接柱(521)外侧套接设置有传动轮(522),所述同步轮(931)与传动轮(522)之间设置有传动带(932)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述连接柱(521)内壁上设置有限位卡凸(523),所述下转轴(8)外壁上设置有限位卡槽(804),所述限位卡凸(523)适配滑动安装于限位卡槽(804)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置,其特征在于,所述离合套筒(62)外侧设置有环形卡凸(620),所述升降支架(61)内壁上设置有环形卡槽(610),所述环形卡凸(620)适配滑动安装于环形卡槽(610)内。