1.一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的顶部设置有转向座(4)，所述转向座(4)顶部的边缘处设置有夹槽(5)，所述夹槽(5)的外侧穿设有夹持电缸(6)，所述夹持电缸(6)一端的夹槽(5)内侧设置有固定夹板(7)，所述升降座(8)顶端的中间位置处设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端设置有驱动轴(13)，所述升降座(8)的顶部设置有定位轨(3)，所述转向座(4)的底部设置有稳定板(10)，所述升降座(8)的底部和底台(1)的顶部之间设置有顶升调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述驱动轴(13)的顶端和转向座(4)底端的中间位置处固定连接，所述定位轨(3)和稳定板(10)呈环形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述稳定板(10)的底端插接进定位轨(3)的内侧，且稳定板(10)可在定位轨(3)的内侧滑动。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述夹槽(5)呈“U”字形，所述夹槽(5)设置有四组，所述夹槽(5)在转向座(4)的顶部呈环形等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述顶升调节组件包括升降电缸(2)，所述升降电缸(2)穿设在底台(1)顶端的中间位置处，所述底台(1)内部顶端的两侧设置有定位套筒(11)，所述升降座(8)底端的两侧设置有稳定导杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述升降电缸(2)的顶端和升降座(8)底端的中间位置处固定连接，所述定位套筒(11)在底台(1)内部的顶端呈对称设置，所述稳定导杆(9)的底端插接进定位套筒(11)的内部，且稳定导杆(9)可在定位套筒(11)内升降滑动。