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专利号: 2023233155953
申请人: 洛阳君诺机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仓储物流运输牵引式AGV小车,包括AGV本体(1)以及固定连接于AGV本体(1)的连车板(2),其特征在于:所述连车板(2)顶部固定连接有气缸(3),所述气缸(3)伸出端固定连接有联动板(4),所述联动板(4)固定连接有一阶圆柱体(5),所述一阶圆柱体(5)底端固定连接有二阶圆柱体(6),所述一阶圆柱体(5)和二阶圆柱体(6)沿圆心轴线均开有活动槽(7),所述二阶圆柱体(6)内部开有与活动槽(7)贯通的圆环槽(8),所述二阶圆柱体(6)内对称开有弹簧槽(9),所述二阶圆柱体(6)内对称设有挂接机构(10),所述挂接机构(10)下方设有脱扣机构(11),所述脱扣机构(11)下方连接有固定连接部(12),所述固定连接部(12)固定连接有料车(13)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输牵引式AGV小车,其特征在于:所述挂接机构(10)包括楔形块(101)、连接柱(102)、弹簧(103)和限位圆块(104),所诉连接柱(102)的一端与楔形块(101)固定连接,所述连接柱(102)的另一端与限位圆块(104)固定连接,所述弹簧(103)的一端与楔形块(101)固定连接,所述弹簧(103)外套于连接柱(102)的外壁且彼此之间留有缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输牵引式AGV小车,其特征在于:所述脱扣机构(11)包括与固定连接部(12)固定连接的固定轴(111),所述固定轴(111)顶部固定连接有圆台状固定块(112),所述固定轴(111)底部活动套接有圆台状的活动块(113)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流运输牵引式AGV小车,其特征在于:所述固定块(112)和活动块(113)的整体大小相同,固定块(112)的下端面半径大于上端面半径,活动块(113)的下端面半径小于上端面半径,所述固定块(112)的下端面半径和活动块(113)上端面半径小于活动槽(7)的半径。

5.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输牵引式AGV小车,其特征在于:所述楔形块(101)的倾斜面斜向下,所述楔形块(101)的高度小于圆环槽(8)的高度,楔形块(101)的长度大于弹簧槽(9)的直径长度。

6.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输牵引式AGV小车,其特征在于:所述弹簧槽(9)不贯穿于二阶圆柱体(6)侧壁,且弹簧(103)位于弹簧槽(9)内,所述弹簧(103)的另一端固定连接于二级圆柱块内壁。