1.具有针头擦胶机构的点胶装置，包括承托组件(1)，其特征在于：所述承托组件(1)的表面固定安装有点胶机构(2)，所述点胶机构(2)的表面固定安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的表面固定安装有擦胶机构(4)，所述调节机构(3)的底部活动安装有回收组件(5)；

所述点胶机构(2)包括有调节单元和点胶单元，所述点胶单元活动安装在调节单元的表面。

2.根据权利要求1所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述承托组件(1)包括有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的顶面中部固定安装有移动杆(12)，所述移动杆(12)的表面活动安装有承托板(13)。

3.根据权利要求2所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述调节单元包括有固定安装在支撑底座(11)表面的支撑架(21)，所述支撑架(21)的表面固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定安装有螺纹杆(23)。

4.根据权利要求3所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述点胶单元包括有活动安装在螺纹杆(23)表面的安装板(24)，所述安装板(24)的表面固定安装有升降点胶器(25)，所述升降点胶器(25)的底面固定安装有点胶针头(26)。

5.根据权利要求3所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括有固定安装在支撑架(21)表面的电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的连接杆固定安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的旋转轴固定安装有支撑杆(33)。

6.根据权利要求5所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述擦胶机构(4)包括有固定安装在支撑杆(33)表面的储液盒(41)，所述储液盒(41)的表面固定安装有擦胶海绵(42)，所述储液盒(41)的内部固定安装有液压缸(43)，所述液压缸(43)的一端固定安装有海绵板(44)。

7.根据权利要求5所述的具有针头擦胶机构的点胶装置，其特征在于：所述回收组件(5)包括有活动安装在支撑杆(33)中部的安装架(51)，所述安装架(51)的表面活动安装有回收盒(52)，所述回收盒(52)的表面固定安装有排胶管(53)。