1.一种船舶维修用除锈装置，其特征在于，包括：

安装基柱(1)，其顶部设置有圆柱杆(2)，安装基柱(1)和圆柱杆(2)上设置有螺纹杆(12)，圆柱杆(2)的一端固定连接有垫板(10)，垫板(10)的顶部设置有U型块(3)；

壳体(4)，其两侧均固定安装有联动杆(16)，联动杆(16)转动安装于U型块(3)的内部，壳体(4)的顶部设置有打磨轮(6)；

角度控制结构(7)，其设置于U型块(3)和螺纹杆(12)上，角度控制结构(7)包括与一组联动杆(16)固定连接的蜗轮(71)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述安装基柱(1)的顶部开设有腔体且圆柱杆(2)滑动安装于其内，腔体的内壁固定安装有螺纹杆(12)，圆柱杆(2)螺纹套设于螺纹杆(12)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述U型块(3)的底部固定安装有螺柱，垫板(10)上开设有通孔，螺柱的一端穿过通孔并螺纹套设有螺帽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述垫板(10)的底部固定安装有四组且呈环形等距分布的加固块(15)，加固块(15)与圆柱杆(2)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述壳体(4)的内侧底部固定安装有马达(13)，壳体(4)的顶部转动安装有连杆(5)，马达(13)的转轴穿过壳体(4)并与连杆(5)固定连接，打磨轮(6)的底部固定安装有丝杆(14)，丝杆(14)与连杆(5)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述角度控制结构(7)还包括有蜗杆(73)和电机(74)，U型块(3)的右侧固定安装有两组且呈上下分布的横块(72)，蜗杆(73)转动安装于两组横块(72)之间，电机(74)固定安装于一组横块(72)的底部，电机(74)的转轴穿过一组横块(72)并与蜗杆(73)固定连接，蜗杆(73)与蜗轮(71)固定连接，U型块(3)上开设有蜗轮(71)可穿过的槽孔。

7.根据权利要求6所述的一种船舶维修用除锈装置，其特征在于：所述U型块(3)的右侧设置有防护罩(8)，防护罩(8)的前后侧均固定安装有安装块(9)，安装块(9)上设置有螺钉，螺钉穿过安装块(9)并与U型块(3)螺纹连接，蜗轮(71)、横块(72)、蜗杆(73)和电机(74)均位于防护罩(8)的内部。