1.一种船舶除锈装置，包括移动底座（1）和呈倒L形结构的固定支架（2）以及侧支架（6），其特征在于，所述移动底座（1）的底面安装有四个转向驱动轮，固定支架（2）固定在移动底座（1）的顶面，固定支架（2）内设有升降台（5）以及驱动升降台（5）上下移动的丝杠升降机构，所述升降台（5）的前侧左右对称设有两个可前后移动的导杆（26），两个导杆（26）前端与侧支架（6）转动连接，升降台（5）与侧支架（6）之间还安装有上电推杆（11）和下电推杆（27），上电推杆（11）位于下电推杆（27）的上方，两个电推杆的配合伸缩可实现侧支架（6）的前后移动和角度翻转；所述侧支架（6）内部的两端分别转动安装有转动齿辊（21），两个转动齿辊（21）对称转动连接在侧支架（6）的两端，侧支架（6）的内部中间设置有调节齿辊（20），侧支架（6）的顶面一端安装有连接其中一个转动齿辊（21）的第二电机（9），两个所述转动齿辊（21）之间啮合连接有传动履带（14），且所述传动履带（14）的外侧连接有打磨片（7），所述打磨片（7）的前侧伸出侧支架（6）；所述侧支架（6）的上下侧面中间均开有第一凹槽（16）；单向滑动机构包括转动安装在第一凹槽（16）内的往复丝杠（17）以及螺纹套在往复丝杠（17）外侧的滑块（18），滑块（18）位于侧支架（6）内的一端向侧支架（6）外延伸有支块，且所述调节齿辊（20）转动安装在两个支块之间；所述往复丝杠（17）的两端均伸出第一凹槽（16）至侧支架（6）外侧，所述侧支架（6）的后侧安装有第三电机（12），且两个往复丝杠（17）伸出侧支架（6）外侧靠近固定支架（2）的一端与第三电机（12）的输出轴之间连接有第二传动件（19）；

往复丝杠（17）伸出侧支架（6）外侧的另一端卡接有打磨头（10），所述打磨头（10）的端部伸出打磨片（7）；所述第一凹槽（16）内设置有单向滑动机构，且所述调节齿辊（20）通过单向滑动机构在第一凹槽（16）内滑动，位于其中一个所述转动齿辊（21）上下两端的侧支架（6）上均开设有第二凹槽（23），并在所述第二凹槽（23）内安装有调节该转动齿辊（21）滑动的弹性复原机构。

2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述丝杠升降机构包括对称安装在固定支架（2）内两端的滚珠丝杠（4）以及与其中一个滚珠丝杠（4）相连接的第一电机（3），所述第一电机（3）固定安装在固定支架（2）的顶面，所述升降台（5）与滚珠丝杠（4）螺纹适配。

3.根据权利要求2所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述移动底座（1）的内部呈中空设置，两个所述滚珠丝杠（4）的一端均伸入移动底座（1）的内部，且两个滚珠丝杠（4）位于移动底座（1）内的一端共同连接有第一传动件（13）；移动底座（1）的内部还安装有电池及控制单元（28）。

4.根据权利要求1所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述弹性复原机构包括对称设置在第二凹槽（23）内两个固定滑杆（24），两个所述固定滑杆（24）的外侧滑动套接有一个轴承块（22），所述转动齿辊（21）的两端分别转动连接在轴承块（22）内，且所述轴承块（22）一侧的固定滑杆（24）上套接有弹簧（25）。

5.根据权利要求1所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述侧支架（6）的两对称侧面上下两端均固定安装有摄像头（8），且所述摄像头（8）的下侧安装有照明灯（15）。