1.一种带有前导型避碰圈的巡检机器人，包括巡检机器人车、设置在巡检机器人车车体(1)内的控制器、与所述控制器电连接的第一电动缸(3)、与所述控制器电连接的第二电动缸(11)、与所述控制器电连接且用于在感知到即将碰撞的物体处于避碰范围内时向控制器发送碰撞行为指令的多个冲击探测雷达(2)以及与所述控制器电连接且用于在确定所述控制器接收到碰撞行为指令时启动充气工作的充气发生装置，其特征在于：所述巡检机器人车包括巡检机器人车车体(1)、主动轮(7)和从动轮(8)，所述巡检机器人车车体(1)的四侧均固定连接有充气筒(5)，四个所述充气筒(5)的一端共同固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有安全气囊圈(4)，四个所述充气筒(5)的另一端通过螺栓与巡检机器人车车体(1)的侧壁固定连接，所述充气发生装置设置在所述巡检机器人车车体(1)内并与所述充气筒(5)的另一端连接，以为所述充气筒(5)充气，所述充气筒(5)的一端与安全气囊圈(4)相连通，以为所述安全气囊圈(4)充气，所述巡检机器人车车体(1)的顶部固定连接有第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)的伸缩端伸至巡检机器人车车体(1)上方后固定连接有支撑板，所述多个冲击探测雷达(2)设置在所述支撑板上并朝多个方向设置，所述巡检机器人车车体(1)底部固定连接有第二电动缸(11)。

2.根据权利要求1所述的带有前导型避碰圈的巡检机器人，其特征在于：所述主动轮(7)位于巡检机器人车车体(1)的前端两侧对称安装有两个，所述从动轮(8)位于巡检机器人车车体(1)的后端两侧对称安装有两个。

3.根据权利要求1所述的带有前导型避碰圈的巡检机器人，其特征在于：所述第二电动缸(11)的伸缩端固定连接有连接柱(6)。

4.根据权利要求3所述的带有前导型避碰圈的巡检机器人，其特征在于：所述连接柱(6)的底端固定连接有橡胶摩擦片(9)。