1.一种可视化越障的AGV机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的下方一侧设置有轮体(2)，辅助机构(3)的下方设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的下方设置有辅助轮(5)，所述车体(1)的上方设置有箱体(7)，所述箱体(7)的上方设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的上方设置有套筒(9)，所述套筒(9)的上方设置有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的上方设置有安装座(11)，所述安装座(11)的内部设置有相机(12)，所述车体(1)的下方开设有凹槽(16)，其特征在于：所述车体(1)的下方设置有辅助机构(3)，所述车体(1)的一侧设置有防撞机构(6)，所述箱体(7)的内部设置有调节机构(13)，所述调节机构(13)的一侧设置有隔板(14)，所述套筒(9)的外部设置有旋转机构(15)；

所述辅助机构(3)包括第一电机(31)、第一螺杆(32)、导杆(33)以及滑座(34)，所述第一电机(31)与第一螺杆(32)传动连接，所述导杆(33)与凹槽(16)固定安装，所述滑座(34)与第一螺杆(32)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述防撞机构(6)包括阻尼器(61)、减震弹簧(62)、连接杆(63)以及防撞板(64)，所述阻尼器(61)与减震弹簧(62)固定连接，所述连接杆(63)与减震弹簧(62)固定连接，所述防撞板(64)与连接杆(63)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述调节机构(13)包括第二电机(131)、第二螺杆(132)以及安装架(133)，所述第二电机(131)与第二螺杆(132)传动连接，所述安装架(133)与第二螺杆(132)螺纹连接，所述安装架(133)与箱体(7)滑动连接，所述安装架(133)与第一连接板(8)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述旋转机构(15)包括旋转电机(151)、主齿轮(152)、齿环(153)、固定柱(154)以及轴承座(155)，所述旋转电机(151)与主齿轮(152)传动连接，所述齿环(153)与套筒(9)固定安装，所述固定柱(154)与第一连接板(8)固定安装，所述轴承座(155)与套筒(9)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(4)固定安装在滑座(34)的下方两侧，所述滑座(34)与导杆(33)滑动连接，所述滑座(34)与凹槽(16)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述连接杆(63)与车体(1)滑动连接，所述阻尼器(61)固定安装在车体(1)的两侧内部，所述防撞板(64)位于车体(1)的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种可视化越障的AGV机器人，其特征在于：所述主齿轮(152)与齿环(153)啮合连接，所述旋转电机(151)与第一连接板(8)固定安装，所述固定柱(154)与轴承座(155)活动连接，所述套筒(9)与第一连接板(8)活动连接，所述套筒(9)与第二连接板(10)固定安装。