1.一种汽车零部件注塑机械手吸取机构,包括安装板(10),安装板(10)的底部固定连接有电吸盘,安装板(10)的底面滑动连接有两个滑块(11),滑块(11)通过丝杆驱动,每个滑块(11)的壁面均固定连接有立板(12),其特征在于,所述立板(12)的壁面设有用于夹持工件的夹板组件,所述夹板组件包括弹性件(20)和弹簧(21),所述弹性件(20)通过弹簧(21)与立板(12)弹性连接,立板(12)的壁面设有可调整弹簧(21)压缩程度的挤推结构,所述挤推结构包括推动螺杆(30)和推板(31),所述推动螺杆(30)与立板(12)螺纹连接并与推板(31)转动连接,弹簧(21)位于推板(31)和弹性件(20)之间。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述立板(12)的壁面设有适配推动螺杆(30)的螺纹孔,推动螺杆(30)通过螺纹孔与立板(12)连接,推动螺杆(30)延伸至弹性件(20)和立板(12)之间,所述推板(31)与推动螺杆(30)的端面转动连接。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述推动螺杆(30)形成矩形块状结构,弹簧(21)的两端分别与推板(31)侧壁以及弹性件(20)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述夹板组件还包括滑动体(22),滑动体(22)与立板(12)滑动连接,所述弹性件(20)安装在滑动体(22)的侧壁。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述滑动体(22)具有圆杆和与圆杆固定连接的圆板部分,立板(12)的壁面设有适配圆杆的贯穿孔,所述圆杆在贯穿孔内滑移。
6.根据权利要求4所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述夹板组件还包括与滑动体(22)螺纹连接的调节螺杆(23),所述调节螺杆(23)与弹性件(20)转动连接。
7.根据权利要求6所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构,其特征在于,所述滑动体(22)的端面贯穿开设有螺纹孔,所述调节螺杆(23)与螺纹孔螺纹连接,调节螺杆(23)的端面与弹性件(20)转动连接。