1.一种铸件打磨机械手，包括基杆(1)，其特征在于：所述基杆(1)的内部开设有孔洞(14)，所述孔洞(14)的内侧活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的上端一侧固定连接有臂板(3)，所述基杆(1)的表面开设有多个螺纹孔一(12)，所述转杆(2)的表面开设有多个螺纹孔二(13)，所述基杆(1)表面的螺纹孔一(12)设置有插栓(11)，且所述插栓(11)贯穿基杆(1)表面的螺纹孔一(12)连接有转杆(2)表面的螺纹孔二(13)。

2.如权利要求1所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述臂板(3)的另一端上表面设置有主臂结构(5)，所述主臂结构(5)和臂板(3)的连接处连接有连接板(7)，所述连接板(7)的上表面设置有气缸(8)，所述气缸(8)的另一端连接有主臂结构(5)的上侧板。

3.如权利要求2所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述主臂结构(5)的另一端上表面设置有转盘(6)，所述转盘(6)的表面连接有副臂(4)，所述副臂(4)的另一端连接有壳体(9)，所述壳体(9)的下方设置有外框(10)。

4.如权利要求3所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述壳体(9)的内部设置有滑板(24)，所述滑板(24)的表面设置有弹簧(23)，所述滑板(24)的内部活动连接有限位板(17)，所述限位板(17)的底端连接有连杆(16)。

5.如权利要求4所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述连杆(16)的另一端固定连接有外框(10)，所述外框(10)的一侧活动设置有内框(15)。

6.如权利要求5所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述内框(15)的外表面螺纹连接有三个螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)在内框(15)内部的延长端连接有弧形板(21)。

7.如权利要求6所述的一种铸件打磨机械手，其特征在于：所述外框(10)的内部开设有转动槽(18)，所述转动槽(18)的内侧设置有多个转珠(19)，所述内框(15)和外框(10)的连接处开设有凹槽(20)。