1.一种机械手的智能打磨方法，其特征在于，包括：

控制终端接收来自用户的执行指令；

根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；

机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的智能打磨方法，其特征在于，当接收用户的执行指令前，先通过控制终端为用户展示存储在控制终端内的加工代码编号以及打磨轨迹的建模图示，用户通过观察建模图示选择对应的加工代码编号，发出执行指令；

控制终端采用语音采集的方式接收用户的执行指令，对执行指令进行解析，并将执行指令以数字信号的方式传递给服务器；

服务器根据执行指令搜索对应的加工代码数据包，若无搜索结构，则向第一收发模块发送反馈，终端主控单元通过对讲装置将反馈结果发送给用户；若有搜索结果，则下载对应的加工代码数据包，并将加工代码数据包发送给机械手机构；

机械手机构接收到加工代码数据包后，解析出其中的编程的加工代码，然后根据加工代码进行加工打磨。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的智能打磨方法，其特征在于，在控制终端采集到用户的语音信息时，首先根据语音信息判断用户是否具有身份权限，若用户具有身份权限，则向服务器发送执行指令；若用户无身份权限，则不向服务器发送执行指令。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的智能打磨方法，其特征在于，当用户具有身份权限时，向用户反馈通过指示；当用户不具有身份权限时，则向用户反馈其不具有使用权限。

5.一种智能打磨机械手系统，其特征在于，所述系统包括：控制终端、服务器和机械手结构，控制终端，用于选择执行指令并将执行指令发送给服务器；

服务器，用于接收执行指令并在数据库中下载对应的加工代码数据包，然后将加工代码数据包发送给机械手机构，所述数据库为云盘或网盘；

机械手机构，用于接收执行加工代码数据包并根据加工代码数据包的内容进行打磨；

其中，所述加工代码数据包为编程的加工代码，加工代码编号以及打磨轨迹的建模图示，加工代码的内容为打磨轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种智能打磨机械手系统，其特征在于：所述控制终端包括：第一收发模块，用于与服务器之间进行信息传输，信息包括发送给服务器的执行指令以及接收自服务器的加工代码详情，加工代码详情包括加工代码编号以及打磨轨迹的建模图示；

终端主控单元，用于显示加工代码详情，选择加工代码编号并将加工代码编号作为执行指令通过第一收发模块发送给服务器；

语音控制单元，用于语音控制终端主控单元选择加工代码编号并将加工代码编号作为执行指令通过第一收发模块发送给服务器，包括：对讲装置，用于采集语音信息并接收执行情况的反馈；

语音识别转换模块，用于识别对讲装置采集的语音信息并将语音信息转换为数字信息传递给语音主控单元；

语音主控单元，用于对语音信息的数字信息进行解读；

第二收发模块，用于将语音信息的数字信息作为执行指令发送给终端主控单元，接收来自终端主控单元的反馈信息；

所述服务器包括：

第三收发模块，用于接收第一收发模块发送的执行指令、向第一收发模块发送反馈信息、以及向机械手机构发送执行内容；

数据库，用于储存加工代码数据包；

服务器终端，用于根据执行指令在数据库中搜索和下载对应的加工代码数据包、向机械手机构发送加工代码数据包、通过第三收发模块向终端主控单元发送反馈；

所述机械手机构包括：

接收控制装置，用于接收加工代码数据包并进行解码，根据加工代码数据包中编程的加工代码控制机械手设备进行打磨；

机械手设备，用于实施打磨作业。

7.根据权利要求6所述的一种智能打磨机械手系统，其特征在于：所述语音主控单元还包括声纹识别单元和存储器，存储器用于预设并存储用户的声纹信息，对声纹信息建立权限账户；

所述声纹识别单元包括：

语音储存模块，用于将对讲装置采集的语音进行滤除背景杂音处理，语音储存模块提取经处理后的语音信息；

信号处理模块，用于将经过语音存储模块处理后的语音信息与已存储于存储器的权限账户的声纹信息进行对比进而判断使用者的身份，根据人物身份识别结果，控制第二收发模块是否向终端主控单元传递信号。

8.根据权利要求7所述的一种智能打磨机械手系统，其特征在于：所述语音主控单元还包括第一反馈单元，用于将信号处理模块的身份识别结果通过对讲装置发送给用户。

9.根据权利要求6所述的一种智能打磨机械手系统，其特征在于：所述对讲装置为带有麦克风的无线耳机。

10.根据权利要求7所述的一种智能打磨机械手系统，其特征在于：所述第一收发模块、第三收发模块、接收控制装置之间通过WIFI的传输方式进行数据传递，第三收发模块和第一收发模块之间通过蓝牙或WIFI的传输方式进行数据传递，使用WIFI传输方式时采用IEEE802.11a无线协议进行通信。