1.一种机器人检修用夹持工装，包括底座(12)和扫地机器人零部件，所述底座(12)为底面开口的壳体结构，所述底座(12)顶面固定安装有外套筒(11)，所述外套筒(11)内侧的底座(12)顶面中央设置有开孔，所述底座(12)顶面开孔外沿固定安装有内套筒(13)，其特征在于：所述外套筒(11)内固定安装有多功能夹持装置，所述多功能夹持装置能够通过替换夹持板适应夹持不同扫地机器人零部件，所述内套筒(13)内设置有抽风系统，所述抽风系统能够将检修过程中的灰尘抽入内套筒(13)并储存在底座(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括顶板(14)，所述顶板(14)中心设置有圆孔，所述顶板(14)固定安装在外套筒(11)及内套筒(13)顶面，所述顶板(14)顶面圆孔外侧均匀设置有滑槽，所述顶板(14)顶面滑槽从外套筒(11)上方延伸至内套筒(13)上方。

3.根据权利要求2所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括滑块(18)，所述滑块(18)滑动安装在顶板(14)顶面滑槽内，所述滑块(18)底面设置有开槽，所述滑块(18)顶面固定焊接有螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括固定片一(19)和固定片二(20)，所述固定片一(19)、固定片二(20)相互垂直设置，所述固定片一(19)一端与固定片二(20)一侧中部固定连接，所述固定片一(19)能够安装在滑块(18)顶面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括夹持板(21)，所述固定片一(19)和固定片二(20)表面设置有若干开孔，所述滑块(18)顶面螺杆穿过固定片一(19)表面开孔并通过螺母与固定片一(19)固定连接，所述夹持板(21)通过螺栓固定安装在固定片一(19)和固定片二(20)夹角处。

6.根据权利要求2所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括转板(15)，所述转板(15)套接在内套筒(13)外壁并转动安装在外套筒(11)内壁上端，所述转板(15)顶面设置有螺旋滑轨，所述转板(15)顶面的螺旋滑轨嵌入至滑块(18)底面开槽内，所述转板(15)底面设有环形排列的齿槽。

7.根据权利要求6所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括转杆(16)，所述转杆(16)贯穿外套筒(11)外壁并转动安装在外套筒(11)侧面，所述转杆(16)延伸至外套筒(11)内壁的一端固定安装伞型齿轮(17)，所述伞型齿轮(17)与转板(15)底面的齿槽啮合连接，所述转杆(16)外端设置有凹槽并能够接入电机。

8.根据权利要求1所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述抽风系统包括风扇(23)，所述风扇(23)固定安装在内套筒(13)内壁中部，所述内套筒(13)内壁上端固定安装有格栅(22)，所述底座(12)外壁侧面设置有环形开槽，所述底座(12)的环形开槽内固定安装有滤网(24)。