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专利号: 2024202619937
申请人: 李宁宁
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有缓冲作用的工业机器人底座,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)顶部安装有缓冲型安装组件(2),所述缓冲型安装组件(2)包括弹簧阻尼器(201),所述弹簧阻尼器(201)顶部通过螺钉安装有固定板(202),所述固定板(202)顶部设置有具有夹持限位作用的夹持板(206)和限制板(208);

所述安装板(1)底部安装有调节式支撑移动组件(3),所述调节式支撑移动组件(3)包括万向轮(305)和支撑架(303)以及用于分别调节万向轮(305)和支撑架(303)的第二螺杆(304)和第一螺杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的工业机器人底座,其特征在于,所述安装板(1)内部均匀通过螺钉安装有弹簧阻尼器(201),若干所述弹簧阻尼器(201)顶部通过固定板(202)相连接,所述固定板(202)底面粘接有橡胶板(203),所述固定板(202)中部固定安装有齿轮转向器(204),所述齿轮转向器(204)内部均匀固定连接有夹持螺纹杆(205),所述夹持螺纹杆(205)外侧通过螺纹连接有夹持板(206),所述夹持板(206)一端通过螺纹连接有调节螺纹杆(207),所述调节螺纹杆(207)底部活动安装有限制板(208)。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲作用的工业机器人底座,其特征在于,所述限制板(208)一端通过螺钉安装有限制条,且限制条滑动连接于夹持板(206)内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的工业机器人底座,其特征在于,所述安装板(1)内部均匀通过螺纹连接有第一螺杆(302),所述第一螺杆(302)底部活动安装有支撑架(303),所述支撑架(303)顶面一端通过螺钉安装有限位杆(307),所述安装板(1)内部靠近第一螺杆(302)一端位置处均匀通过螺纹连接有第二螺杆(304),所述第二螺杆(304)底部通过螺钉安装有万向轮(305),所述安装板(1)顶面均匀活动安装有齿轮连接机构(301),所述齿轮连接机构(301)内部通过螺钉安装有带动块(306)。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲作用的工业机器人底座,其特征在于,所述限位杆(307)滑动连接于安装板(1)内部,所述带动块(306)分别滑动连接于第一螺杆(302)和第二螺杆(304)内部。

6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲作用的工业机器人底座,其特征在于,所述齿轮连接机构(301)的数量为四个,所述齿轮连接机构(301)包括两个齿轮,两个齿轮啮合连接,一个齿轮出于第一螺杆(302)外侧,另一个齿轮出于第二螺杆(304)外侧。