1.一种具有缓冲功能的工业机器人底座,包括安装底座(1)和外框体(2),其特征在于:
所述外框体(2)一体设置于安装底座(1)的居中处,所述安装底座(1)的内部内腔(3)中滑动设置有缓冲座(4),所述缓冲座(4)的顶部居中处通过第二螺栓(15)与机器人安装座(5)的底部连接固定,所述缓冲座(4)的底面四角处与内腔(3)底部之间设置有减震弹簧(6),所述减震弹簧(6)的内侧设置有阻尼器(7),且缓冲座(4)的的两侧居中处对称设置有L形板(8),所述L形板(8)的侧壁与外框体(2)的两侧内部滑动连接,且L形板(8)的底端与外框体(2)之间设置有用于工业机器人底座稳定的固定组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述外框体(2)的两侧居中处开设有滑槽(9),所述滑槽(9)与L形板(8)的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述固定组件(10)包括外板(101)、第一定位孔(102)、第二定位孔(103)和第一螺栓(104),所述外板(101)对称设置于滑槽(9)的两侧居中处,且外板(101)的内部开设有第一定位孔(102),所述第一定位孔(102)通过第一螺栓(104)与L形板(8)底端的第二定位孔(103)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述缓冲座(4)的顶部居中处开设有定位槽(12),所述定位槽(12)与设置于机器人安装座(5)底部的底盘(11)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述定位槽(12)的内部开设有第三定位孔(13),所述第三定位孔(13)通过第二螺栓(15)与定位盘上开设的第四定位孔(14)连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述外框体(2)的另两侧开设有安装维护口(16)。
7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人底座,其特征在于:所述安装底座(1)的四角处开设有安装孔(17)。