1.一种工业机器人空间位置纠偏控制器，包括控制器本体(100)，其特征在于，所述控制器本体(100)下方设置有底架(200)，且底架(200)顶面固定连接有底板(210)，所述底板(210)顶面一端固定连接有滑轨(220)，且滑轨(220)内部滑动卡接有导向架(230)，所述控制器本体(100)的活动端与导向架(230)一端固定连接，且控制器本体(100)与底板(210)顶面固定连接，所述底板(210)上方设置有抚平机构(300)，且抚平机构(300)配套设置有提拉机构(400)；

所述抚平机构(300)包括框体(310)，且框体(310)四个侧壁中部均开设有滑孔(311)，所述框体(310)任意两个相邻侧壁上的两个滑孔(311)之间均转动套接有连接环带(320)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，四个所述连接环带(320)内部均设置有压板(350)，且四个压板(350)均位于框体(310)内部，四个所述压板(350)一侧均固定连接有多个回弹弹簧(351)，同一个压板(350)上的多个回弹弹簧(351)一端均与相邻框体(310)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，所述框体(310)顶底两侧均固定连接有两个对称布置的L型壳(330)，同一个L型壳(330)两相对内侧壁之间均转动连接有多个驱动辊(331)，同一个L型壳(330)上的多个驱动辊(331)外侧壁与相邻连接环带(320)内侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，同一个L型壳(330)内一个驱动辊(331)一端均贯穿相邻L型壳(330)内侧壁并固定套接有齿轮(332)，位于框体(310)同一侧的两个齿轮(332)相啮合，所述框体(310)一侧设置有两个连接盒(360)，且两个连接盒(360)内部均设置有驱动电机，两个所述驱动电机的电机轴均贯穿相邻连接盒(360)侧壁，且两个驱动电机的电机轴分别与位于框体(310)顶底两侧的两个齿轮(332)一侧中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，所述提拉机构(400)包括U型板(410)，且U型板(410)两臂一端均与底板(210)顶面固定连接，所述U型板(410)内部设置有滑动板(440)，且U型板(410)相对两侧均开设有滑槽(411)，且滑动板(440)相对两侧分别滑动卡接于两个滑槽(411)内部，所述滑动板(440)一端与框体(310)顶面一侧边固定连接，所述U型板(410)两相对内侧壁之间转动连接有收卷杆(420)，且收卷杆(420)外侧壁固定缠绕有两个拉绳(421)，两个所述拉绳(421)一端均与滑动板(440)顶面固定连接，所述U型板(410)一侧固定连接有固定盒(430)，且固定盒(430)内部设置有动力电机，所述动力电机的电机轴贯穿U型板(410)一侧并与收卷杆(420)一端固定连接，其中，一个连接盒(360)一侧与滑动板(440)顶面固定连接、另一个连接盒(360)通过安装架与框体(310)底面一侧边固定连接，所述底板(210)顶面位于框体(310)下方开设有连通口(211)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，所述滑动板(440)另一端固定连接有连接框(450)，且连接框(450)内部两端之间转动连接有两个夹辊(451)。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人空间位置纠偏控制器,其特征在于，四个所述L型壳(330)外侧壁均固定连接有限位板(340)。