1.一种螺旋行走式插秧机，包括插秧机构和螺旋行走机构，其特征在于：还包括采用轻质材料制成的浮力结构，所述浮力结构包括设置在插秧机前端的船头槽、设置在插秧机尾部的船尾槽和连接在船头槽与船尾槽之间的船体槽，所述船头槽和船尾槽均具有开口向上的容纳仓，所述船头槽具有船体头部形状，所述船尾槽具有船体尾部形状，所述船体槽包括长条形容纳仓，所述长条形容纳仓在长度的两端分别与船头槽和船尾槽连接形成船形体，所述螺旋行走机构在船体槽的左右两侧各设置一套。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述螺旋行走机构包括螺旋滚筒和固定于旋转筒上的螺旋叶片，所述螺旋叶片直径与螺旋滚筒直径比为5:1‑6:1。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述螺旋叶片的截面为圆弧形变截面，且圆弧形变截面的厚度从其根部到顶部逐渐变薄。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述插秧机构包括固定支架和设置在固定支架上的送秧滚轮、抓苗机械手、插秧驱动电机、四行秧苗托盘。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述螺旋行走机构还包括电动增程器、连接架、控制器、直流电机、减速器、链轮、螺旋滚筒轴、链条、轴承座和蓄电池，所述电动增程器、无刷控制器、直流电机、减速器设置在船体槽内，所述螺旋滚筒轴、链条、轴承座设置在船头槽内，所述连接架、螺旋叶片、螺旋滚筒设置在船体槽的外部，螺旋滚筒套接于螺旋滚筒轴上，且任一螺旋滚筒轴均用链条与一直流电机主轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述船头槽与船尾槽的宽度相同，且船体槽的宽度小于船头槽，所述船体槽的顶部设置有宽度与船头槽宽度一致的覆板，所述覆板与船体槽形成的左右两侧空腔即为两个对称的行走驱动空间，两所述行走驱动空间均设置一套螺旋行走机构。

7.根据权利要求1‑6任一所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述船头槽、船体槽与船尾槽均采用铝板制成。

8.根据权利要求2所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述螺旋叶片连续设置有减荷槽和冲击包，且冲击包设置在更靠近叶片根部的位置。

9.根据权利要求5所述的一种螺旋行走式插秧机，其特征在于：所述连接架下方通过螺杆设置有滚轮机构。