1.一种多角度断钉取钉器,包括握杆(2),其特征在于,所述握杆(2)的下端固定设有调节组件,所述调节组件包括握杆(2)下端固定连接的限位座(1),所述限位座(1)内部设置有相互啮合设置的调节齿条(3)与驱动齿轮(4),所述限位座(1)的侧壁上固定设置定位组件,所述驱动齿轮(4)上固定连接有传动轴(401),所述传动轴(401)与限位座(1)转动连接,位于限位座(1)外侧的所述传动轴(401)的端部均固定连接有摆臂(5),其中一个所述摆臂(5)的外侧壁上固定连接有微型电机(6),两个所述摆臂(5)之间转动连接有丝杠(601),所述丝杠(601)的端部与微型电机(6)的输出端固定连接,所述丝杠(601)上螺纹连接有两个对称设置的夹持爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度断钉取钉器,其特征在于,所述丝杠(601)上设有两组互为反向设置的往复螺纹,所述夹持爪(8)的内壁上设有防滑底纹(801)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度断钉取钉器,其特征在于,所述调节齿条(3)上等距设有多组锁定孔(301),所述调节齿条(3)设置于驱动齿轮(4)正上方且与限位座(1)内腔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度断钉取钉器,其特征在于,位于丝杠(601)上方的两个所述摆臂(5)之间固定设有限位挡板(7),两个所述夹持爪(8)与限位挡板(7)之间滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种多角度断钉取钉器,其特征在于,所述定位组件包括拉板(10)以及限位座(1)侧壁固定连接的限位套筒(9),所述限位套筒(9)处于限位座(1)的正中央,朝向限位套筒(9)的所述拉板(10)的侧壁上固定连接有锁定杆(1001),所述拉板(10)与限位套筒(9)的底壁之间弹性连接有限位弹簧(901),所述限位弹簧(901)套接于锁定杆(1001)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种多角度断钉取钉器,其特征在于,所述限位座(1)和限位套筒(9)上设有与锁定杆(1001)相匹配的槽口,所述锁定杆(1001)与锁定孔(301)为相互匹配式设置,所述锁定杆(1001)的长度大于限位套筒(9)与锁定孔(301)的长度之和。