1.一种履带芯铁模具，包括底座(1)、焊接于底座(1)一侧壁的支撑臂(2)、安装于支撑臂(2)上的气缸(3)和连接于气缸(3)下方的冲压台(4)，其特征在于，所述底座(1)其中一侧壁水平安装有伺服电机(5)，且所述底座(1)顶壁的中心处安装有用于检测履带的称重传感器(13)，所述底座(1)上还形成有滑槽(6)，其中所述滑槽(6)具有两个开口；

所述伺服电机(5)的输出轴所在一端同轴连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的两端均螺纹套设有内支座(8)，且两个所述内支座(8)均与滑槽(6)的底壁贴合，所述螺杆(7)两端的螺纹旋向相反，两个所述内支座(8)上均焊接有活动板(9)，其中两个所述活动板(9)相向的一侧均固定有检测板(11)，其中两个所述检测板(11)相向的一侧均安装有用于与履带直接接触的压力传感器(12)，所述底座(1)背向支撑臂(2)的一侧壁安装有控制器(14)，其中所述伺服电机(5)、压力传感器(12)和称重传感器(13)均与控制器(14)耦合连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带芯铁模具，其特征在于，所述螺杆(7)水平设置于滑槽(6)内且与底座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带芯铁模具，其特征在于，两个所述活动板(9)相向的一侧均形成有一个安装槽，两个安装槽内均固定粘接有气囊(10)，其中所述气囊(10)的内部为中空式设计。

4.根据权利要求1所述的一种履带芯铁模具，其特征在于，所述冲压台(4)位于气缸(3)的正下方，且所述冲压台(4)位于称重传感器(13)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种履带芯铁模具，其特征在于，两个所述内支座(8)分别位于滑槽(6)的两个开口内，且两个所述内支座(8)的顶壁与底座(1)的顶壁持平。