1.一种高效履带芯铁卡板检具,包括底板(1)、第一伺服电机(2)、第一竖板(4)、伺服电缸(10)、第一机械夹持手(13)和第二机械夹持手(15),其特征在于:所述底板(1)顶部一端焊接有第一竖板(4),所述第一竖板(4)通过第二立板(16)连接有第二横板(17),所述第二横板(17)底部一端通过安装槽安装有视觉检测探头(22),所述第二横板(17)底部靠近所述视觉检测探头(22)一端处焊接有第三横板(19),所述第三横板(19)底部一侧通过安装座设置有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的动力输出端连接有第二丝杆(23),所述第二丝杆(23)外侧套设有第二丝块(24),所述第二丝块(24)底部连接有安装板(27),所述安装板(27)底部通过螺钉安装有涂层厚度检测探头(21),所述第三横板(19)底部靠近中央处设置有第二导轨(25),所述第二丝块(24)顶端位于第二导轨(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种高效履带芯铁卡板检具,其特征在于:所述底板(1)顶部远离所述第一竖板(4)一端处通过固定座安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的输出轴连接有第一丝杆(3),所述第一丝杆(3)外侧套设有第一丝块(5),所述底板(1)顶部靠近中央处设置有第一导轨(6),所述第一丝块(5)底端位于第一导轨(6)内,所述第一丝块(5)顶部连接有第一横板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种高效履带芯铁卡板检具,其特征在于:所述第一横板(9)顶部两侧分别设置有伺服电缸(10)和第一立板(14),所述第一横板(9)顶部靠近所述伺服电缸(10)一侧处设置有第二滑轨(12),所述伺服电缸(10)的动力输出端连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)底端位于第二滑轨(12)内,所述第二滑块(11)和第一立板(14)顶端相靠近一侧分别设置有第一机械夹持手(13)和第二机械夹持手(15)。
4.根据权利要求2所述的一种高效履带芯铁卡板检具,其特征在于:所述底板(1)顶部两侧处均设置有第一滑轨(7),所述第一横板(9)底部两侧均设置有第一滑块(8),所述第一滑块(8)底端均位于对应的第一横板(9)内,所述第一竖板(4)一端靠近中央处设置有轴承,所述第一丝杆(3)端部位于轴承内。
5.根据权利要求1所述的一种高效履带芯铁卡板检具,其特征在于:所述第三横板(19)底部远离所述第二伺服电机(20)一侧处设置有第二竖板(26),所述第二竖板(26)一侧设置有轴套,所述第二丝杆(23)底端位于轴套内,所述第二横板(17)底部远离所述视觉检测探头(22)一端焊接有配重块(18)。