1.一种粮库智能巡检机器人,包括底板(1)和吸尘机构,其特征在于,所述底板(1)的底部转动安装有轮胎(2),所述底板(1)的顶部固定安装有报警灯(3),所述底板(1)的顶部固定安装有支撑底座(4),所述支撑底座(4)上固定安装有四个支撑柱,四个支撑柱上固定安装有同一个激光测振仪(5),所述激光测振仪(5)上设置有激光探测头(6),所述底板(1)的顶部固定安装有机器的身体(7),所述机器的身体(7)的顶部设有第一电动机(8),且第一电动机(8)的输出轴固定安装有机器的头部(9),所述机器的头部(9)上设置红外热成像仪(12)和可见光摄像头(13),所述机器的头部(9)上固定安装有遮阳板(10),所述遮阳板(10)的两侧设置有夜视灯(11),所述底板(1)的一侧固定安装有固定板,且固定板的一侧固定安装有两个风箱(41),所述固定板的顶部设有第三电动机(39),所述固定板的底部转动安装有第一转动轴和第二转动轴,第三电动机(39)的输出轴与第一转动轴固定连接,所述机器的身体(7)的内部固定安装有水箱,且水箱上固定安装有管道(14),所述管道(14)上固定安装有喷头,所述机器的身体(7)的一侧设有第二电动机(15),所述机器的身体(7)的顶部设有推杆电机(28),所述机器的身体(7)的内部固定安装有箱体(22),所述箱体(22)的内部固定安装有隔板(38),且隔板(38)上设有凹槽,所述凹槽的内壁上滑动安装有移板(37),且隔板(38)与箱体(22)分别固定安装有过滤网(27),所述箱体(22)的内部设有喷洒机构和收集机构,所述底板(1)的一侧设有清扫机构。
2.根据权利要求1所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述喷洒机构包括转杆,转杆与第二电动机(15)的输出轴固定连接,转杆上固定安装有转板,转杆上固定安装有第一锥齿轮(16),第一锥齿轮(16)啮合有第二锥齿轮(17),第二锥齿轮(17)上固定安装有转动杆(18),转动杆(18)上固定安装有第一皮带轮(19),第一皮带轮(19)啮合连接有第一皮带(20)。
3.根据权利要求2所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述第一皮带(20)上啮合连接有第二皮带轮(21),第二皮带轮(21)上固定安装有转动柱,转动柱上固定安装有第三锥齿轮(23),第三锥齿轮(23)上啮合有第四锥齿轮(24),转动柱分别与箱体(22)和机器的身体(7)转动连接,第四锥齿轮(24)上固定安装有第一转轴(25),第一转轴(25)上固定安装有第一扇叶(26),第一转轴(25)与箱体(22)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述收集机构包括第一齿条(30)和固定桶(29),第一齿条(30)和固定桶(29)分别与推杆电机(28)的输出轴固定连接,固定桶(29)的内部转动安装有刷子,第一齿条(30)啮合有第一齿轮(31)。
5.根据权利要求4所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述第一齿轮(31)上固定安装有第一定位杆,第一定位杆上固定安装有第三皮带轮(32),第三皮带轮(32)啮合连接有第二皮带(33),第二皮带(33)上啮合连接有第四皮带轮(34),第四皮带轮(34)上固定安装有第二定位杆,第二定位杆上固定安装有第二齿轮(35)。
6.根据权利要求5所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述第一定位杆和第二定位杆分别与箱体(22)转动连接,第二齿轮(35)啮合有第二齿条(36),第二齿条(36)与移板(37)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述清扫机构包括两个清扫刷(40),两个清扫刷(40)分别与第一转动轴和第二转动轴固定连接,第一转动轴和第二转动轴上分别转动安装有第五皮带轮(42)和第六皮带轮,第五皮带轮(42)和第六皮带轮之间传动连接同一个第三皮带。
8.根据权利要求7所述的一种粮库智能巡检机器人,其特征在于,所述吸尘机构包括两个第七皮带轮,两个第七皮带轮与两个转动轴固定连接,两个第七皮带轮啮合连接有两个第四皮带,两个第四皮带上啮合连接有两个第八皮带轮(43),两个第八皮带轮(43)上固定安装有两个转动柱,两个转动柱与两个风箱(41)转动连接,两个转动柱上固定安装有第二扇叶(44)。