1.一种煤矿挖掘采集辅助装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)上设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的一端设置有推板(2)，所述伸缩机构(3)与所述推板(2)通过连接板(5)固定连接，所述连接板(5)上设置有固定板(6)，所述推板(2)上端设置有挡板(8)，所述挡板(8)上固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)与所述挡板(8)之间设置有套筒(10)，所述固定杆(9)上设置有固定柱(12)，所述固定柱(12)与所述连接板(5)之间设置有驱动板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述套筒(10)固定安装在所述连接板(5)上，所述套筒(10)上设置有导向槽(11)，所述导向槽(11)与所述固定柱(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述驱动板(13)的一端与所述连接板(5)转动连接，所述驱动板(13)上设置有滑槽一(14)和滑槽二(15)，所述滑槽一(14)与所述固定柱(12)滑动连接，所述滑槽二(15)与所述连接板(5)之间设置有驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述驱动组件包括转盘(16)，所述转盘(16)转动安装在所述连接板(5)上，所述转盘(16)上固定安装有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)与所述滑槽二(15)滑动连接，所述转盘(16)的动力端设置有驱动源(18)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述驱动板(13)设置两个，两个所述驱动板(13)设置在所述套筒(10)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述挡板(8)上固定安装有滑板(7)，所述滑板(7)与所述连接板(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘采集辅助装置，其特征在于：所述套筒(10)的上方设置有防护板(4)，所述防护板(4)固定安装在所述连接板(5)上。