1.一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构；其中，所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴，所述手机和转轴的一端通过轴承连接，所述转轴的另一端通过机器人末端夹具与所述工业机器人连接，所述手机与所述电脑无线连接；所述PLC通过Modbus接口与所述工业机器人连接，所述手机中设有实时获取转动角度的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，所述手机中设置有sensorudp APP，所述sensorudp APP与所述传感器连接；所述电脑中设置有matlab软件，所述sensorudp APP通过用户数据报协议UDP与所述matlab软件连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，所述电脑和所述PLC之间通过OPC接口连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，所述手机摆杆机构还包括手机壳，所述手机放置在所述手机壳中，所述轴承连接在所述手机壳上。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，所述PLC的型号为西门子PLC1200。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，所述工业机器人的型号为华数HSR‑JR612。