1.一种碳刷研磨清理装置，包括装置台(1)，其特征在于：所述装置台(1)的内侧设置有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部通过驱动机构转动连接有研磨台(3)，所述装置台(1)的顶部固定安装有电推杆(6)，所述电推杆(6)的输出端固定连接有连架(7)，所述连架(7)的内侧固定穿设有穿杆(8)，所述穿杆(8)的外表面转动连接有T型板(15)，所述T型板(15)的底部设置有研磨盘(16)，所述连架(7)的外表面设置有用于微调研磨盘(16)角度的调角机构，所述穿杆(8)的外表面设置有用于清理研磨台(3)内残留灰尘的气流导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷研磨清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在装置台(1)底部的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的顶部与研磨台(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷研磨清理装置，其特征在于：所述调角机构包括设置在连架(7)内部的步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的内侧固定穿设有导位轴(11)。

4.根据权利要求3所述的一种碳刷研磨清理装置，其特征在于：所述导位轴(11)的底部固定连接有轴套(12)，所述轴套(12)的内表面滑动连接有偏转杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷研磨清理装置，其特征在于：所述偏转杆(13)的两端均转动连接有摆条(14)，所述摆条(14)的内侧与T型板(15)的外表面固定连接，所述摆条(14)的内表面与穿杆(8)的外表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷研磨清理装置，其特征在于：所述气流导向机构包括设置在穿杆(8)两端的阻尼转轴(17)，所述阻尼转轴(17)的外表面转动连接有调位板(18)，所述调位板(18)的内侧固定穿设有吹风枪(19)。