1.一种垃圾抓斗，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)外壁开设有多个呈圆周排列的转槽，转槽内壁转动连接有抓斗瓣(2)，所述座体(1)底部固定连接有固定座(10)，固定座(10)内设置有用于对抓斗瓣(2)角度调节的调节组件，调节组件内包括有伸长杆(13)、滑动座(15)和转动轴(16)，所述座体(1)顶部设置有用于对座体(1)牵引的牵引部，牵引部内包括有副牵引绳(6)、连接座(7)和主牵引绳(8)，所述座体(1)顶部开设有四个呈圆周排列的转动槽(3)，转动槽(3)内壁转动连接有转动块(4)，转动块(4)顶部设置有连接环(5)，副牵引绳(6)与连接环(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述抓斗瓣(2)中间部位开设有固定槽，固定槽内壁固定连接有第二转动销(12)，且固定座(10)垂直轴向内壁开设有多个呈圆周排列的滑动孔，伸长杆(13)滑动连接于滑动孔内壁，伸长杆(13)尾端开设有转动孔，第二转动销(12)转动连接于转动孔内壁。

3.根据权利要求2所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述固定座(10)内设置有空腔，转动轴(16)通过第一电机转动连接于空腔内壁，转动轴(16)外壁固定连接有第一锥齿轮(17)。

4.根据权利要求3所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述转动轴(16)位于滑动孔轴线内壁固定连接有滑动座(15)，伸长杆(13)滑动连接于滑动座(15)内壁，且滑动座(15)靠近第一锥齿轮(17)一端轴向位置固定连接有与第一锥齿轮(17)相啮合的第二锥齿轮(18)，第二锥齿轮(18)一端轴向位置固定连接有丝杆(14)，丝杆(14)转动连接于滑动座(15)内壁并螺纹连接于伸长杆(13)内壁。

5.根据权利要求1所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述滑动座(15)内壁开设有多个呈圆周排列的限位槽(19)，伸长杆(13)外壁固定连接有多个呈圆周排列的限位杆(20)，限位杆(20)滑动连接于限位槽(19)内壁。

6.根据权利要求1所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述连接环(5)顶部设置有牵引座(21)，副牵引绳(6)连接于牵引座(21)内，且牵引座(21)内设置有用于对副牵引绳(6)拉力检测的拉力检测器，四个副牵引绳(6)固定连接于连接座(7)底部，主牵引绳(8)固定连接于连接座(7)顶部轴向位置。

7.根据权利要求6所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述连接环(5)内壁中间处固定连接有隔板(22)，隔板(22)内转动连接有绕线辊(23)，绕线辊(23)两端设置有拉绳(9)，拉绳(9)两端分别缠绕在相邻两个绕线辊(23)上。

8.根据权利要求7所述的垃圾抓斗，其特征在于：所述绕线辊(23)外壁固定连接有从动齿轮(24)，隔板(22)靠近从动齿轮(24)一端通过第二电机转动连接有主动齿轮(25)，从动齿轮(24)啮合于主动齿轮(25)外壁。