1.一种垃圾抓斗起重机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的中部通过螺栓固定连接有驾驶舱(2)，且驾驶舱(2)的内部焊接固定有限位板(8)，所述限位板(8)的前后两端均紧密贴合有底座(5)的前后两端，且底座(5)的内部贯穿连接有第一连接杆(6)，所述底座(5)的上侧固定安装有驾驶座(3)，且驾驶座(3)的内部活动连接有安全带(4)，所述限位板(8)的中部外侧焊接有连接板(7)，且连接板(7)的上侧紧密贴合有第一连接杆(6)，所述机身(1)的上侧设置有摇臂(9)，且摇臂(9)的左部底端通过螺栓固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的前侧上方活动连接有上连接轮(11)，且上连接轮(11)的下侧活动连接有右连接轮(12)，所述右连接轮(12)的左侧紧密贴合有左连接轮(13)，且左连接轮(13)的下侧后方活动连接有第三连接杆(15)，并且第三连接杆(15)的下侧焊接有抓斗本体(16)，所述连接座(10)的前方下侧活动连接有第二连接杆(14)，且第二连接杆(14)的下端转动连接在第三连接杆(15)的前侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述底座(5)在限位板(8)上构成滑动结构，且限位板(8)的纵截面呈半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述第一连接杆(6)和连接板(7)采用啮合连接的方式相连接，且第一连接杆(6)和底座(5)采用卡槽连接的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述上连接轮(11)与右连接轮(12)和左连接轮(13)均构成传动结构，且右连接轮(12)和左连接轮(13)采用啮合连接的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述第二连接杆(14)在连接座(10)上构成转动结构，且第二连接杆(14)关于连接座(10)的竖直中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗本体(16)的纵截面呈弧形结构，且抓斗本体(16)和第三连接杆(15)采用焊接的方式相连接，并且第三连接杆(15)在左连接轮(13)上构成转动结构。