1.一种高效率搬运机器人,包括第一机架(1)和第二机架(2)、安装在第一机架(1)和第二机架(2)外侧的驱动轮(3)、转动连接在第一机架(1)和第二机架(2)内部的转向机构(4)、设置在转向机构(4)底部的支撑座(5)以及转动连接在支撑座(5)外侧的从动轮(6),其特征在于:所述第一机架(1)和第二机架(2)的顶部均设置有升降机构(7),所述升降机构(7)的外侧套装有位于第一机架(1)和第二机架(2)之间的储物仓(8),所述升降机构(7)的一侧安装有第一固定板(9),且升降机构(7)的另一侧安装有第二固定板(10),所述第一固定板(9)和第二固定板(10)之间安装有移动机构(11),所述移动机构(11)的内部套装有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)底端的外侧安装有机械夹安装板(13),所述储物仓(8)的尾端安装有与第一机架(1)、第二机架(2)、转向机构(4)、升降机构(7)、移动机构(11)和第二电动伸缩杆(12)之间进行电连接的电池箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人,其特征在于:所述升降机构(7)包括安装在第一机架(1)和第二机架(2)的第一导向杆(71)、第二导向杆(72)和第一电动伸缩杆(73),所述第一导向杆(71)和第二导向杆(72)顶端的外侧共同套装有顶板(74),所述第一电动伸缩杆(73)顶端的外侧套装有安装在储物仓(8)上的支架(75)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人,其特征在于:所述移动机构(11)包括套装在第一固定板(9)和第二固定板(10)之间的固定杆(111)、转动连接在第一固定板(9)和第二固定板(10)之间的丝杆(112)以及安装在第二固定板(10)外侧的第二电机(113)和套装在第一固定板(9)中部内部的距离传感器(114),所述固定杆(111)的外侧套接有螺纹套接在丝杆(112)外侧且套装在第二电动伸缩杆(12)外侧的滑座(115),所述丝杆(112)延伸出第二固定板(10)外部的一端通过第一轴套与第二电机(113)的输出轴进行固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人,其特征在于:所述转向机构(4)包括转动连接在第一机架(1)和第二机架(2)内部且设置在支撑座(5)上的转轴(41)以及安装在第一机架(1)和第二机架(2)外侧的支座(42)和第一电机(43),所述转轴(41)延伸出第一机架(1)和第二机架(2)外部的一端套装有蜗轮(44),所述支座(42)的内部转动连接有与蜗轮(44)的外沿相啮合的蜗杆(45),所述蜗杆(45)延伸出支座(42)外部的一端通过第二轴套与第一电机(43)的输出轴进行固定套接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人,其特征在于:所述储物仓(8)采用下凹式结构设计。