1.一种光伏组件分层装置，所述光伏组件依次包括玻璃板、第一EVA胶层、硅板、第二EVA胶层和背板，硅板的第一侧面通过第一EVA胶层粘合，硅板的第二侧面通过第二EVA胶层与背板粘合，其特征在于，分层装置包括：机床(10)，其顶部设有龙门架，龙门架的两端分别与机床顶部两侧固定连接；

传送单元(1)，其包括直线模组和第一真空吸盘(9)，直线模组安装在机床(10)顶部，第一真空吸盘(9)安装在直线模组移动端，第一真空吸盘(9)用于吸附光伏组件(7)的背板；

预热组件(8)，其安装在龙门架的内顶部，用于对处于龙门架下方的光伏组件(7)进行照射加热；

切割单元，其包括超声振动刀(4)和一组对称的刀具固定架(42)，两个刀具固定架(42)分别安装在龙门架的两端内侧，超声振动刀(4)安装在两个刀具固定架(42)之间，超声振动刀(4)用于对加热后的光伏组件(7)的第一EVA胶层进行切割以使光伏组件(7)的玻璃板和硅板能够分离或者对加热后的光伏组件(7)的第二EVA胶层进行切割以使光伏组件(7)的背板和硅板能够分离；

分离辅助组件，包括机械臂和第二真空吸盘(5)，机械臂的机械接口与第二真空吸盘(5)连接，第二真空吸盘(5)用于吸附光伏组件(7)的玻璃板以使玻璃板和硅板在第一EVA胶层被切割后分离或者吸附光伏组件(7)的硅板以使背板和硅板在第二EVA胶层被切割后分离。

2.根据权利要求1所述的光伏组件分层装置，其特征在于，所述光伏组件分层装置还包括：力传感器(6)，其安装在第二真空吸盘(5)上，用于检测第二真空吸盘(5)的应力；

处理器，其被配置为：

通过力传感器(6)获取第二真空吸盘(5)的实时应力数据，根据第二真空吸盘(5)的实时应力数据确定第一EVA胶层或第二EVA胶层的实时应力数据；

根据第一EVA胶层的实时应力数据确定第一EVA胶层的实时弹性模量；或根据第二EVA胶层的实时应力数据确定第二EVA胶层的实时弹性模量；

根据第一EVA胶层或第二EVA胶层的实时弹性模量实时调整超声振动刀(4)的振动频率和振动幅度。

3.根据权利要求1所述的光伏组件分层装置，其特征在于，所述光伏组件分层装置还包括处理器，龙门架内侧对称安装有导轨(41)，刀具固定架(42)滑动安装在导轨(41)上，导轨(41)上设置使刀具固定架(42)升降的移动结构，刀具固定架(42)上设置能转动的锁定头(46)，刀具固定架(42)内设置使锁定头(46)转动的驱动结构，超声振动刀(4)安装在锁定头(46)上，刀具固定架(42)上安装有视觉组件(43)；

处理器被配置为：

通过视觉组件(43)获取超声振动刀(4)的实时图像数据，将实时图像数据与目标图像数据进行比较，确定超声振动刀(4)的实时刀具状态，根据超声振动刀(4)的实时刀具状态确定锁定头(46)的实时角度和/或刀具固定架(42)的实时高度；

保持锁定头(46)的实时角度为目标角度和/或控制刀具固定架(42)的实时高度为目标高度。

4.根据权利要求3所述的光伏组件分层装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机，所述电机安装在刀具固定架(42)内部，电机驱动端驱动锁定头(46)转动。

5.根据权利要求3所述的光伏组件分层装置，其特征在于，视觉组件(43)包括摄像头和LED灯，摄像头和LED灯均安装在刀具固定架(42)上，用于拍摄超声振动刀(4)与光伏组件(7)。

6.根据权利要求1所述的光伏组件分层装置，其特征在于，第一真空吸盘(9)包括吸盘外壳和多个方格吸盘口，方格吸盘口为耐高温材料。

7.根据权利要求1所述的光伏组件分层装置，其特征在于，预热组件(8)包括红外灯管(81)、灯罩(82)和温度传感器(83)，灯罩(82)安装在龙门架的内顶部，红外灯管(81)安装在灯罩(82)的内顶部，温度传感器(83)安装在灯罩(82)的内顶部用于监测光伏组件(7)的温度；

所述光伏组件分层装置还包括处理器，处理器被配置为：

通过温度传感器(83)获取光伏组件(7)的实时温度，控制红外灯管(81)的发热频率将实时温度保持在目标温度范围内。

8.根据权利要求7所述的光伏组件分层装置，其特征在于，所述红外灯管(81)为黑管加热灯。

9.根据权利要求1所述的光伏组件分层装置，其特征在于，所述直线模组包括滚珠丝杠导轨(41)、驱动电机和固定板，滚珠丝杠导轨(41)和驱动电机安装在机床(10)的顶部，驱动电机安装与滚珠丝杠导轨(41)驱动端连接，固定板安装在滚珠丝杠导轨(41)移动端，固定板与第一真空吸盘(9)的底部固定。

10.一种光伏组件分层装置的控制方法，其特征在于，所述光伏组件分层装置包括：机床(10)，机床(10)的顶部设有龙门架，龙门架的两端分别与机床顶部两侧固定连接；

传送单元(1)，其包括直线模组和第一真空吸盘(9)，直线模组安装在机床(10)顶部，第一真空吸盘(9)安装在直线模组移动端，第一真空吸盘(9)用于吸附光伏组件(7)的背板；

预热组件(8)，预热组件(8)包括红外灯管(81)、灯罩(82)和温度传感器(83)，灯罩(82)安装在龙门架的内顶部，红外灯管(81)安装在灯罩(82)的内顶部，温度传感器(83)安装在灯罩(82)的内顶部；

切割单元，其包括超声振动刀(4)和对称安装的刀具固定架(42)，龙门架内侧对称安装有导轨(41)，刀具固定架(42)滑动安装在导轨(41)上，导轨(41)上设置使刀具固定架(42)升降的移动结构，刀具固定架(42)上设置能转动的锁定头(46)，刀具固定架(42)内设置使锁定头(46)转动的驱动结构，超声振动刀(4)安装在锁定头(46)上，刀具固定架(42)上安装有视觉组件(43)；

视觉组件(43)包括摄像头和LED灯，摄像头和LED灯均安装在刀具固定架(42)上，用于拍摄超声振动刀(4)与光伏组件(7)；

分离辅助组件，包括机械臂和第二真空吸盘(5)，机械臂的机械接口与第二真空吸盘(5)连接，第二真空吸盘(5)用于吸附光伏板背板；

处理器；

力传感器(6)，力传感器(6)安装在第二真空吸盘(5)上；

所述控制方法包括：

步骤S101，控制第一真空吸盘吸附光伏组件，控制直线模组带动光伏组件移动至超声振动刀的切割起点位置；

步骤S102，控制黑管加热灯对光伏组件(7)进行加热，加热过程中通过温度传感器(83)获取光伏组件(7)的实时温度，控制红外灯管(81)的发热频率将实时温度保持在目标温度范围内；

步骤S103，控制LED灯照射超声振动刀(4)与光伏组件(7)接触区域；

步骤S104，通过摄像头获取超声振动刀(4)的实时图像数据，将实时图像数据与目标图像数据进行比较，确定超声振动刀(4)和锁定头(46)的实时角度，控制驱动结构使得超声振动刀(4)和锁定头(46)的实时角度为目标角度；

步骤S105，控制直线模组带动光伏组件移动至超声振动刀的切割终点位置；

步骤S106，在切割过程中，通过摄像头获取超声振动刀(4)的实时图像数据，将实时图像数据与目标图像数据进行比较，确定超声振动刀(4)的实时刀具状态，根据超声振动刀(4)的实时刀具状态确定锁定头(46)的实时角度和/或刀具固定架(42)的实时高度，控制驱动结构使得锁定头(46)的实时角度为目标角度和/或控制移动结构使得刀具固定架(42)的实时高度为目标高度；

步骤S107，控制机械臂移动第二真空吸盘(5)吸附玻璃板或硅板，通过力传感器(6)获取第二真空吸盘(5)的实时应力数据，根据第二真空吸盘(5)的实时应力数据确定第一EVA胶层或第二EVA胶层的实时应力数据；

步骤S108，根据第一EVA胶层的实时应力数据确定第一EVA胶层的实时弹性模量；或根据第二EVA胶层的实时应力数据确定第二EVA胶层的实时弹性模量；

步骤S109，根据第一EVA胶层或第二EVA胶层的实时弹性模量实时调整超声振动刀(4)的振动频率和振动幅度直至完成EVA胶层的分离。