1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于，包括

底壳(1)；

第一减振机构，固定设置在所述底壳(1)内部；

平台(3)，固定设置在所述第一减振机构顶端，所述平台(3)侧壁与所述底壳(1)内侧壁之间留有间隙，所述平台(3)顶端开设有两个容纳槽，两个所述容纳槽相对间隔设置在所述平台(3)两端；

两个第一移动机构，分别设置在两个所述容纳槽内；

两个第二减振机构，分别设置在两个所述容纳槽的内侧壁上；所述第一移动机构与所述第二减振机构滑动接触；

两个第三减振机构，分别设置在两个所述第一移动机构相互远离的侧壁上；

第二移动机构，设置在两个所述第一移动机构之间，所述第二移动机构的两端分别与两个所述第三减振机构接触；

第三移动机构，设置在所述第二移动机构上；

第四减振机构，固定设置在所述第二移动机构上，所述第三移动机构与所述第四减振机构接触；

所述第一移动机构包括第一电机，所述第一电机固定嵌设在所述平台(3)内，所述第一电机输出轴同轴固定连接有第一丝杠(4)一端，所述第一丝杠(4)转动设置在所述容纳槽内且另一端与所述容纳槽侧壁转动连接，所述第一丝杠(4)上螺纹连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)底端与所述容纳槽底壁滑动接触，所述第一滑块(7)两相对侧壁与所述第二减振机构滑动接触，所述第一滑块(7)顶端固定连接有竖直设置的立槽(8)底端，所述第二移动机构设置两个所述立槽(8)之间；

所述第二减振机构包括两个弧形弹片(5)和两个长弹片(6)，两个所述弧形弹片(5)分别固定设置在所述容纳槽的两个短侧壁上，所述弧形弹片(5)的凸出面朝向所述第一滑块(7)，所述弧形弹片(5)中心开设有让位孔，所述第一丝杠(4)转动穿过所述让位孔，两个所述长弹片(6)分别固定设置在所述容纳槽的两个长侧壁上，所述长弹片(6)中间为平直段，所述长弹片(6)通过所述平直段与所述容纳槽的长侧壁固定连接，所述平直段的两端分别固定连接有倾斜段一端，所述倾斜段另一端朝向远离所述容纳槽侧壁的方向倾斜，所述倾斜段另一端远离所述容纳槽侧壁的一侧设置为圆弧形；所述倾斜段与所述平直段的厚度相同，所述第一滑块(7)滑动设置在两个所述长弹片(6)之间；

所述第二移动机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)固定设置在一个所述立槽(8)顶端，所述第二电机(11)输出轴同轴固定连接有竖直设置的第二丝杠(12)顶端，所述第二丝杠(12)转动设置在所述立槽(8)内部且底端与所述第一滑块(7)转动连接，所述第二丝杠(12)螺纹连接有水平设置的横梁(14)一端，所述横梁(14)另一端滑动穿设有第二光杆(13)，所述第二光杆(13)竖直固定设置在另一个所述立槽(8)内，所述横梁(14)两端分别与两个所述立槽(8)的内侧壁滑动接触；

所述第三减振机构包括挡块(21)，所述挡块(21)与所述横梁(14)的端部固定连接，所述挡块(21)滑动设置在所述立槽(8)侧壁开设的条形过孔(10)内，所述挡块(21)的顶端与底端分别设置有第一弹簧(22)，所述挡块(21)与所述第一弹簧(22)外侧罩设有防护壳(9)，所述防护壳(9)与所述立槽(8)固定连接，所述挡块(21)与所述防护壳(9)的内侧壁滑动接触，位于上方的所述第一弹簧(22)顶端与所述防护壳(9)顶壁固定连接，位于下方的所述第一弹簧(22)底端与所述防护壳(9)底壁固定连接；

所述第三移动机构包括第三电机(16)，所述第三电机(16)与所述横梁(14)顶部一端固定连接，所述第三电机(16)输出端同轴固定连接有水平设置的第三丝杠(17)一端，所述第三丝杠(17)另一端转动连接有固定座(18)，所述固定座(18)与所述横梁(14)顶部另一端固定连接，所述第三丝杠(17)螺纹连接有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)底端与所述横梁(14)顶端滑动接触，所述第三滑块(19)顶端固定连接有夹爪(20)；

所述第四减振机构包括拨块(23)和两个定位板(24)，所述拨块(23)一端通过连接块与所述第三滑块(19)底端固定连接，所述连接块滑动设置在所述横梁(14)开设的条形通孔(15)内，两个所述定位板(24)分别固定设置在所述横梁(14)同一侧壁的两端，两个所述定位板(24)之间固定连接有两个导向杆(25)，两个所述导向杆(25)水平且上下间隔设置，两个所述导向杆(25)的中部固定连接有中心板(26)，两个所述导向杆(25)的两端均滑动连接有滑动板(28)，两个所述滑动板(28)之间固定连接有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)活动穿过所述中心板(26)上开设的弹簧孔(27)，所述滑动板(28)靠近所述拨块(23)的侧壁中部固定连接有支耳(29)，所述拨块(23)对应设置在两个所述支耳(29)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于，所述第一减振机构包括减震块(31)，所述减震块(31)固定设置在所述底壳(1)内侧中部，所述减震块(31)中心开设有中心孔(32)，所述中心孔(32)侧壁上设置有若干第一减振部，若干所述第一减振部沿所述中心孔(32)内侧壁周向等间隔设置，所述中心孔(32)内部同轴设置有连接柱(37)，所述连接柱(37)侧壁与所述第一减振部之间留有间隙，所述连接柱(37)底端固定连接有圆形底座(38)，所述圆形底座(38)滑动设置在所述减震块(31)底端与所述底壳(1)内底壁之间，所述连接柱(37)顶端固定连接有连接板(35)，所述连接板(35)为方形，所述底壳(1)的四个内侧壁分别固定连接有伸缩杆(36)的固定端，所述伸缩杆(36)水平设置，四个所述伸缩杆(36)与所述连接板(35)的四个侧壁一一对应，所述伸缩杆(36)的伸缩端与所述连接板(35)的侧壁之间留有间隙，所述平台(3)与所述连接板(35)顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于，所述第一减振部包括套筒(39)，所述套筒(39)一端与所述中心孔(32)内侧壁固定连接，所述套筒(39)另一端内部滑动连接有滑杆(40)一端，所述滑杆(40)另一端固定连接有减震板(34)，所述减震板(34)为弧形，所述减震板(34)的凸出面朝向所述连接柱(37)，所述套筒(39)与所述滑杆(40)外侧套设有第三弹簧(33)，所述第三弹簧(33)两端分别与所述中心孔(32)内侧壁和所述减震板(34)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于，所述底壳(1)外侧底端四角分别设置有轮子(2)。