1.一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶表面开设有凹槽(101)，所述工作台(1)的顶表面对称固定连接有长板(3)，所述长板(3)呈中空状设置，所述长板(3)的相对两侧开设有滑动槽(301)，所述长板(3)的内部滑动连接有第一滚轮(4)和第二滚轮(6)，所述第一滚轮(4)和第二滚轮(6)的相对一侧均转动连接有转轴(401)，所述转轴(401)上转动连接有夹持板(5)，所述工作台(1)的前端固定连接有连接架(8)，所述工作台(1)的顶表面固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的底表面固定连接有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的输出端固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的底部对称安装有切刀(12)，所述支撑架(9)的左右两侧设有中空腔，所述中空腔内滑动连接有滑动块(15)和滑块(19)，所述滑动块(15)的前表面固定连接有防护罩(20)，所述防护罩(20)与滑块(19)固定连接，所述防护罩(20)的内壁对称转动连接有插杆(25)，所述插杆(25)上安装有毛刷辊(30)，所述毛刷辊(30)上安装有毛刷头(31)；

还包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持板(5)水平移动；

夹持组件，所述夹持组件用于夹持汽车电路板；

拿取组件，所述拿取组件用于拿取修理完成的汽车电路板；

输送组件，所述输送组件用于输送汽车电路板至夹持板(5)上；

升降组件，所述升降组件用于升降滑动块(15)和滑动块(15)；

摇摆组件，所述摇摆组件用于驱动毛刷头(31)左右摇摆；

吹气组件，所述吹气组件用于清除修理电路板产生的碎屑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：固定块(2)，所述固定块(2)固定连接在工作台(1)的底表面，所述固定块(2)设有两个；

第一电机(201)，所述第一电机(201)固定连接在工作台(1)的底表面；

往复丝杠(202)，所述往复丝杠(202)固定连接在第一电机(201)的输出端上，所述往复丝杠(202)与固定块(2)转动连接；

丝杠螺母(203)，所述丝杠螺母(203)螺纹连接在往复丝杠(202)上；

连接杆(204)，所述连接杆(204)固定连接在丝杠螺母(203)的顶表面，所述连接杆(204)与第一滚轮(4)转动连接，所述连接杆(204)滑动连接在凹槽(101)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述夹持组件包括：滑槽(501)，所述滑槽(501)对称开设在夹持板(5)的顶表面；

双头螺杆(502)，所述双头螺杆(502)转动连接在夹持板(5)的内壁，所述双头螺杆(502)与转轴(401)固定连接；

螺母(503)，所述螺母(503)固定连接在双头螺杆(502)的螺纹段上；

夹板(504)，所述夹板(504)固定连接在螺母(503)的顶表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述拿取组件包括：固定杆(601)，所述固定杆(601)固定连接在第二滚轮(6)的侧壁；

直齿条(602)，所述直齿条(602)固定连接在固定杆(601)远离第二滚轮(6)的一端上；

直齿轮(603)，所述直齿轮(603)通过短轴转动连接在工作台(1)上，所述直齿条(602)与直齿轮(603)相互啮合；

支杆(604)，所述支杆(604)固定连接在直齿轮(603)的顶表面；

液压杆(605)，所述液压杆(605)固定连接在支杆(604)的内侧壁上；

安装板(606)，所述安装板(606)固定连接在液压杆(605)的输出端上；

电动伸缩杆(607)，所述电动伸缩杆(607)对称设置在安装板(606)的底表面；

夹块(608)，所述夹块(608)固定连接在电动伸缩杆(607)的输出端上；

位移传感器(609)，所述位移传感器(609)安装在安装板(606)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述输送组件包括：支架板(7)，所述支架板(7)固定连接在连接架(8)的侧壁；

第二电机(701)，所述第二电机(701)固定连接在支架板(7)的顶表面；

输送辊(801)，所述输送辊(801)转动连接在连接架(8)的内侧壁，所述输送辊(801)设有两个，所述输送辊(801)固定连接在第二电机(701)的输出端上；

输送带(802)，所述输送带(802)缠绕在两个输送辊(801)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述升降组件包括：第三电机(13)，所述第三电机(13)固定连接在支撑架(9)的顶表面；

螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)固定连接在第三电机(13)的输出端上，所述螺纹杆(14)转动连接在中空腔的内壁上，所述螺纹杆(14)与滑动块(15)螺纹连接；

导向杆(18)，所述导向杆(18)固定连接在中空腔的内壁上，所述导向杆(18)与滑块(19)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述摇摆组件包括：凹形板(21)，所述凹形板(21)固定连接在防护罩(20)的侧壁；

支板(22)，所述支板(22)固定连接在凹形板(21)的侧壁；

气缸(23)，所述气缸(23)固定连接在支板(22)的顶表面上；

齿杆(24)，所述齿杆(24)固定连接在气缸(23)的输出端上，所述齿杆(24)滑动连接在凹形板(21)内壁上；

主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)固定连接在插杆(25)上，所述主动齿轮(26)与齿杆(24)相互啮合；

旋转轴(27)，所述旋转轴(27)转动连接在防护罩(20)的侧壁；

啮合轮(28)，所述啮合轮(28)固定连接在旋转轴(27)上，所述主动齿轮(26)与啮合轮(28)相互啮合；

从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)固定连接在插杆(25)上，所述从动齿轮(29)与啮合轮(28)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述吹气组件包括：方槽(901)，所述方槽(901)开设在支撑架(9)的侧壁；

凸块(16)，所述凸块(16)固定连接在滑动块(15)的侧壁，所述凸块(16)滑动连接在方槽(901)的内壁；

齿板(17)，所述齿板(17)固定连接在凸块(16)的顶表面上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述吹气组件还包括：支承块(32)，所述支承块(32)固定连接在连接架(8)的侧壁；

传动轴(33)，所述传动轴(33)转动连接在支承块(32)的侧壁；

行星齿轮(34)，所述行星齿轮(34)固定连接在传动轴(33)上，所述行星齿轮(34)与齿板(17)相互啮合；

圆杆(35)，所述圆杆(35)固定连接在行星齿轮(34)的前表面；

连杆(36)，所述连杆(36)铰接在圆杆(35)上；

活塞杆(37)，所述活塞杆(37)铰接在连杆(36)远离圆杆(35)的一端；

托块(39)，所述托块(39)固定连接在支撑架(9)上；

连接管道(38)，所述连接管道(38)设置在托块(39)的顶部，所述托块(39)顶部与连接管道(38)形状一致，所述活塞杆(37)密封连接在连接管道(38)的内部；

出气口(40)，所述出气口(40)开设在连接管道(38)上；

输气管(41)，所述输气管(41)设置在连接管道(38)上；

喷头(42)，所述喷头(42)设置在输气管(41)远离连接管道(38)的一端。

10.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接用引脚修理设备，其特征在于，所述工作台(1)上开设有通槽(102)，所述工作台(1)的底表面固定连接有收集箱(43)，所述收集箱(43)与通槽(102)相通，工作台(1)的侧壁固定连接在成品放置箱(44)。