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专利号: 2023112360172
申请人: 常州市博安合达包装厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.纸箱生产用码垛装置,其特征在于:该纸箱生产用码垛装置包括主体(1),所述主体(1)上安装有输送辊组(2)和底板(3),所述底板(3)上安装有电动转盘(4),所述电动转盘(4)上放置有托盘(5),所述主体(1)上安装有模组滑轨(6),所述模组滑轨(6)上滑动安装有滑座(7),所述滑座(7)上安装有连接柱(8),所述连接柱(8)上安装有升降器(9),所述升降器(9)上安装有载板(10),所述载板(10)的底部安装有多个气动吸盘(11),所述载板(10)通过连接杆(12)安装有挤压板(13),所述主体(1)上安装有触发器(14);

所述主体(1)上设置有位移一级利用组件(15)和位移二级利用组件(16),利用载板(10)在搬运处的纵向移动可以为位移一级利用组件(15)和位移二级利用组件(16)提供运行驱动力;

所述位移一级利用组件(15)包括第一滑道(1501)、第一滑块(1502)、连接块(1503)、挤压辊(1504)、第二滑道(1505)、第二滑块(1506)、支撑弹簧(1507)、推拉板(1508)和传动板(1509);

所述输送辊组(2)上开设有两组第一滑道(1501),两组所述第一滑道(1501)内滑动安装有第一滑块(1502),所述第一滑块(1502)上安装有连接块(1503),所述连接块(1503)上转动安装有挤压辊(1504),所述主体(1)上开设有第二滑道(1505),所述第二滑道(1505)内滑动安装有第二滑块(1506),所述第二滑块(1506)与第二滑道(1505)通过支撑弹簧(1507)相连接,所述第二滑块(1506)与连接块(1503)通过推拉板(1508)相铰接,所述第二滑块(1506)上安装有传动板(1509)。

2.根据权利要求1所述的纸箱生产用码垛装置,其特征在于:当滑座(7)沿着模组滑轨(6)移动至码垛处时,所述挤压板(13)与触发器(14)相接触,所述触发器(14)与电动转盘(4)电性连接,且触发器(14)运行时,控制电动转盘(4)旋转90°。

3.根据权利要求1所述的纸箱生产用码垛装置,其特征在于:所述位移一级利用组件(15)还包括第一转轴(1510)、驱动齿(1511)、第二转轴(1512)、从动齿(1513)、平衡辊(1514)和齿板(1515);

两组所述连接块(1503)上均转动安装有第一转轴(1510)和第二转轴(1512),所述第一转轴(1510)通过挤压辊(1504)相连接,且第一转轴(1510)远离挤压辊(1504)的端部安装有驱动齿(1511),所述输送辊组(2)上安装有齿板(1515),所述齿板(1515)与驱动齿(1511)相啮合,所述第二转轴(1512)靠近驱动齿(1511)的端部安装有从动齿(1513),所述从动齿(1513)与驱动齿(1511)相啮合,所述第二转轴(1512)通过平衡辊(1514)相连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱生产用码垛装置,其特征在于:所述位移二级利用组件(16)包括开孔(1601)、转柱(1602)、轨道(1603)、传动杆(1604)、驱动块(1605)、传动盘(1606)、固定块(1607)、从动盘(1608)和传动带(1609);

所述主体(1)上开设有开孔(1601),所述开孔(1601)上转动安装有转柱(1602),所述转柱(1602)上设有轨道(1603),所述传动板(1509)上通过传动杆(1604)安装有驱动块(1605),所述驱动块(1605)滑动契合在轨道(1603)内,所述转柱(1602)的底部安装有传动盘(1606),所述开孔(1601)的端口处安装有固定块(1607),所述固定块(1607)上转动安装有从动盘(1608),所述从动盘(1608)和传动盘(1606)套设有传动带(1609)。

5.根据权利要求4所述的纸箱生产用码垛装置,其特征在于:所述驱动块(1605)上设有球槽,所述球槽内滚动嵌合有滚珠,所述滚珠与轨道(1603)为点接触。

6.根据权利要求4所述的纸箱生产用码垛装置,其特征在于:所述位移二级利用组件(16)还包括丝杠(1610)、移动套(1611)、过道(1612)、滑板(1613)、端块(1614)、牵引杆(1615)、联动杆(1616)、传板(1617)、连杆(1618)、滑孔(1619)和推板(1620);

所述从动盘(1608)上安装有丝杠(1610),所述丝杠(1610)上滑动安装有移动套(1611),所述主体(1)上开设有过道(1612),所述过道(1612)内滑动安装有滑板(1613),所述滑板(1613)靠近从动盘(1608)的一端安装有端块(1614),所述端块(1614)与移动套(1611)通过牵引杆(1615)相铰接,所述滑板(1613)的另一端安装有联动杆(1616),所述联动杆(1616)上安装有传板(1617),所述传板(1617)上安装有连杆(1618),所述输送辊组(2)上开设有滑孔(1619),所述连杆(1618)贯穿滑孔(1619),且为滑动配合,且连杆(1618)上安装有推板(1620)。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的纸箱生产用码垛装置的码垛方法,其特征在于:S10、将纸箱码垛用托盘(5)放置在电动转盘(4)上;

S20、通过输送辊组(2)将纸箱输送至搬运位;

S30、运行升降器(9),控制载板(10)上的气动吸盘(11)下移吸附纸箱;

S40、抬升纸箱的同时,启动模组滑轨(6);

S50、通过模组滑轨(6)控制滑座(7)带动纸箱移动至码垛处;

S60、再通过升降器(9)将吸附的纸箱放入到托盘(5)内;

S70、与此同时,当载板(10)移动至码垛处时,按压板(13)与触发器(14)相接触;

S80、当按压板(13)离开触发器(14)时,触发器(14)控制电动转盘(4)转动90°;

S90、循环往复,有利于托盘(5)错位均匀码垛纸箱。