1.一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法，该方法包括以下步骤：步骤1：接收端完成非地面系统的基站信号搜索之后，完成和基站的下行定时同步过程，即接收端获得帧定时信息及无线帧结构信息；接收端接收无线帧数据流，记为a_rx_waveform；

步骤2：根据无线帧结构参数，接收端从无线帧数据流中，取出多个正交频分复用OFDM符号，每个OFDM符号包括OFDM符号循环前缀域数据和OFDM符号数据域，记为a_rx_ofdm；

步骤3：从OFDM符号中取出OFDM符号循环前缀域数据，记为a_rx_CpData，从OFDM符号数据域尾部取出循环前缀长度的OFDM符号数据，记为a_rx_OfdmCpData，将a_rx_CpData和a_rx_OfdmCpData进行相关计算，得到相关峰值的相位角计算公式为：

其中，angle()表示计算角度公式；conj()表示共轭转置计算；sum()表示求和计算；*表示矩阵相乘；

步骤4：假设从t1时刻取出OFDM符号1，从t2时刻取出OFDM符号2；依次计算得到相关峰值的相位角为 和则多普勒变化率的计算公式

其中：T表示一个OFDM符号数据域时间长度；

步骤5：采用相同原理计算N次多普勒变化率，则得到一组ε1,ε2,ε3,...,εN，计算这组的平均值就是最终的多普勒变化率；

多普勒变化率的计算公式如下：