1.一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，包括：构建低轨卫星通信系统，该系统包括控制中心、用户设备、低轨卫星；用户设备和低轨卫星向控制中心发起认证注册请求；注册成功后的用户设备与低轨卫星之间进行通信；用户设备和低轨卫星向控制中心发起认证注册请求包括：S1：低轨卫星通信系统中的控制中心选择安全参数，根据安全参数生成系统参数；

S2：用户设备和低轨卫星分别向控制中心发起注册请求；

S3：控制中心根据注册请求分别生成低轨卫星的位置密钥、用户设备的位置密钥以及注册响应；将位置密钥和注册响应分别返回给用户设备和低轨卫星；

S4：用户设备采用位置密钥对当前的位置信息进行加密，将包含位置信息的接入认证请求发送给低轨卫星；

S5：低轨卫星对用户设备发送的认证请求进行验证，若验证成功，则对位置信息进行验证；若位置信息验证成功，则执行步骤S6，否则用户接入低轨卫星失败；

S6：低轨卫星对用户设备的身份信息认证成功，返回接入响应；

S7：用户设备对低轨卫星发送的接入响应进行认证，若认证成功，则完成用户设备对低轨卫星的接入，否则接入失败。

2.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，生成系统参数包括：地面控制中心进行系统初始化；随机选取一个质数q=poly(n)，地面控制中心为用户设备生成临时身份标识PIDu，地面控制中心为低轨卫星生成临时 身份标识PIDs；生成 系统密钥 ，选择防碰撞的哈希函数；其中，q=poly(n)表示选择一个多项式poly(n)作为质数q的生

成器； 表示系统密钥，s表示随机选取的系统主密钥，P表示生成元， 为防碰撞哈希函数， 表示有限域。

3.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备和低轨卫星向控制中心发起注册请求包括：用户身份IDu、用户当前位置信息Lu、用户注册时间戳T1，卫星身份IDs、卫星当前位置信息Ls、卫星注册时间戳T2。

4.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，控制中心生成的位置密钥为： 其中，KDF为密钥生成算法， 为系统主密钥， 为低轨卫星的临时身份标识，N为系统生成的随机数，L为位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备向低轨卫星发送接入认证请求的过程包括：用户设备获取当前时间和位置信息；根据用户设备的真实身份计算加密密钥 ；采用位置密钥LKu计算消息认证码MAC1；根据加密密钥和消息认证码计算认证向量Vu=PIDu||AES(SKu，Nu||Lu)||MAC1||T1；将当前位置信息Lu'和认证向量Vu嵌入到接入认证信息中，并向卫星发送接入认证请求；其中 表示加密密钥， 表示密钥生成算法， 表示系统主密钥， 表示用户身份， 表示用户注册时间戳， 为用户临时身份标识， 表示对称加密算法， 表示用户设备生成的随机数， 表示用户设备的位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，低轨卫星对用户设备发送请求进行验证包括：低轨卫星验证用户设备发送的时间戳T1是否有效，若有效，则计算解密密钥对收到的用户设备的认证向量V解密获取其中的位置信息Lu；将计算出的位置信息Lu与从用户设备接收到的位置信息进行Lu'对比，若对比结果正确，则收到用户设备请求，否则用户设备请求失败。

7.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，低轨卫星对对位置信息进行验证包括：低轨卫星采用控制中心发送的位置密钥计算用户设备发送位置信息，得到新的消息认证码MAC1'；比较消息认证码MAC1'与从用户设备接收到的消息认证码MAC1是否相等，若相等则判断用户设备为合法用户，获取当前卫星的时间T2与位置信息Ls，计算加密密钥SKs与认证向量Vs，将位置数据与认证向量嵌入到接入认证响应信息中发送给用户设备。

8.根据权利要求1所述的一种基于位置密钥低轨卫星抗量子接入认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备对低轨卫星发送的接入响应进行认证包括：检查卫星时间戳T2的有效性，若有效则计算解密密钥，根据计算出的解密密钥对收到的卫星认证向量进行解密，得到位置数据；将计算出的位置数据与收到的卫星位置进行对比，若对比结果正确，则由位置密钥计算消息认证码MAC2'，比较计算出的消息认证码MAC2'与从卫星收到消息认证码MAC2是否相等，若相等则判断卫星为合法节点，完成接入认证；否则认证失败；其中， 表示卫星临时身份标识， 表示对称加密算法， 表示卫星的加密密钥， 表示卫星生成的随机数， 表示卫星的位置信息。