1.一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过导航服务器接收通过客户端选择使用非公交机动车的客户端导航路线信息和通过非公交机动车的车载导航路线信息，并筛选出待经过公交站单元的客户端和非公交机动车，并将筛选结果发送至公交车管理平台；

通过公交管理平台获取规定时间内公交车欲到达所停靠同一公交站单元的公交车数量信息，筛选出用于组网的公交站单元，并向用于组网的公交站单元发送组网通知，并在接收到所述筛选结果后将其同步至用于组网的公交站单元；

公交站单元在接收到组网通知后进行组网，组网的公交站单元向外广播请求指令；

公交车单元接收到请求指令时，判断请求指令的信号强度在达到预设信号强度后，获取公交车单元的实时位置信息，并向公交站单元发送回复指令；

公交站单元接收到回复指令时，判断回复指令的数量达到预设数量后，向通信范围内的待经过公交站的客户端和非公交机动车发送推荐车道指令，并通过推荐车道指令指示待经过公交站的客户端和非公交机动车选择非公交专用道经过公交站单元。

2.根据权利要求1所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，在导航服务器筛选出待经过公交站单元的客户端和非公交机动车之前，还包括：导航服务器从公交管理平台获取公交站单元的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，当所述公交站单元的位置信息变化时，将变化后的公交站的位置信息同步至公交管理平台。

4.根据权利要求1所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，在导航服务器筛选出待经过公交站单元的客户端和非公交机动车时，还包括：导航服务器根据客户端导航路线信息和车载导航路线信息，计算待经过公交站的客户端和非公交机动车经过公交站单元的时间。

5.根据权利要求1所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，待经过公交站的客户端和非公交机动车选择非公交专用道经过公交站单元后，对客户端导航路线信息和车载导航路线信息进行更新，并发送至导航服务器。

6.根据权利要求1所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，所述通过公交管理平台获取规定时间内公交车欲到达所停靠同一公交站单元的公交车数量信息，筛选出用于组网的公交站单元，是指：所述公交管理平台中存储有公交车线路信息和不同线路公交车的班次信息，通过公交车线路信息和不同线路公交车的班次信息获取规定时间内公交车欲到达所停靠同一公交站单元的公交车数量信息，当规定时间内公交车欲到达所停靠同一公交站单元的公交车数量达到规定数量时，将该公交站单元作为筛选出的用于组网的公交站单元。

7.根据权利要求1所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，所述公交站单元在接收到组网通知后进行组网，组网的公交站单元向外广播请求指令，是指：公交站单元在接收到组网通知后，按照公交车的线路方向，依次组建当前用于组网的公交站单元与下一用于组网的公交站单元之间的单向无线局域网络；

当前用于组网的公交站单元向外广播请求指令后，通过单向无线局域网络通知下一用于组网的公交站单元向外广播请求指令，所述广播请求指令中包含有当前用于组网的公交站单元的唯一标识。

8.根据权利要求7所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，所述公交车单元接收到请求指令时，判断请求指令的信号强度在达到预设信号强度后，获取公交车单元的实时位置信息，并向公交站单元发送回复指令，是指：所述组网的公交站单元在向外发送广播请求指令时，将每个用于组网的公交站单元的唯一标识通过公交管理平台发送至对应公交车单元；

公交车单元在接收到请求指令时，若判断请求指令中包含当前用于组网的公交站单元的唯一标识，则判断请求指令的信号强度是否达到预设信号强度，当达到时，则获取公交车单元的实时位置信息，并向当前用于组网的公交站单元发送回复指令，所述回复指令中包含有当前公交车单元的唯一标识。

9.根据权利要求8所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，所述公交站单元接收到回复指令时，判断回复指令的数量达到预设数量后，向通信范围内的待经过公交站的客户端和非公交机动车发送推荐车道指令，并通过推荐车道指令指示待经过公交站的客户端和非公交机动车选择非公交专用道经过公交站单元，是指：所述公交管理平台中预先存储有所有公交车单元的唯一标识；

当公交管理平台筛选出用于组网的公交站单元后，将预先存储的所有公交车单元的唯一标识分别发送至用于组网的公交站单元中，并以标识存储列表的形式存储；

当公交站单元接收到回复指令时，若判断回复指令中包含的公交车单元的唯一标识属于标识存储列表中的标识，则判断回复指令的数量是否达到预设数量，当达到时，则向通信范围内的待经过公交站的客户端和非公交机动车发送推荐车道指令，并通过推荐车道指令指示待经过公交站的客户端和非公交机动车选择非公交专用道经过公交站单元。

10.一种低延时的智能交通安全检测预警系统，应用于权利要求1‑9任意一项所述的一种低延时的智能交通安全检测预警方法，其特征在于，包括：导航服务器，用于接收通过客户端选择使用非公交机动车的客户端导航路线信息和通过非公交机动车的车载导航路线信息，并筛选出待经过公交站单元的客户端和非公交机动车，并将筛选结果发送至公交车管理平台；

公交管理平台，用于获取规定时间内公交车欲到达所停靠同一公交站单元的公交车数量信息，筛选出用于组网的公交站单元，并向用于组网的公交站单元发送组网通知，并用于在接收到所述筛选结果后将其同步至用于组网的公交站单元；

公交站单元，用于在接收到组网通知后进行组网，组网的公交站单元向外广播请求指令，并用于接收回复指令，并判断回复指令的数量达到预设数量后，向通信范围内的待经过公交站的客户端和非公交机动车发送推荐车道指令，通过推荐车道指令指示待经过公交站的客户端和非公交机动车选择非公交专用道经过公交站单元；

公交车单元，用于接收到请求指令时，判断请求指令的信号强度在达到预设信号强度后，获取公交车单元的实时位置信息，并向公交站单元发送回复指令。