1.一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构(1)和抓取机构(2)；其特征在于：还包括堆码架(3)、固定机构(4)和调节机构(5)；所述堆码架(3)与抓取机构(2)相连接；所述固定机构(4)与堆码架(3)相连接；所述调节机构(5)包括调节孔(51)和调节板(52)；所述调节孔(51)开设在固定机构(4)上；所述调节板(52)与固定机构(4)相连接；抓取机构(2)将圆柱体物料抓取至堆码架(3)位置并带动圆柱体物料向下滑动，堆码架(3)上的固定机构(4)将向下滑动的圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构(5)位置，调节孔(51)在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压紧圆柱体物料，调节板(52)受到最外侧圆柱体物料压力压紧限位调节孔(51)；

所述固定机构(4)包括固定板(41)、分离滑槽(42)、分离滑块(43)、分离弹簧(44)和连接组件(45)；所述分离滑槽(42)开设在固定板(41)内壁上；多个所述分离滑块(43)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离弹簧(44)与分离滑块(43)间隔安装；所述连接组件(45)连接在分离滑块(43)和调节机构(5)之间；

所述固定板(41)包括底板(411)和支撑板(412)；所述底板(411)和堆码架(3)相连接；

所述支撑板(412)和底板(411)相连接，且底板(411)和支撑板(412)夹角为120度；

所述调节孔(51)包括调节滑槽(511)、调节滑块(512)和调节弹簧(513)；所述调节滑槽(511)对称开设在底板(411)两侧；多块所述调节滑块(512)滑动安装在调节滑槽(511)内；

所述调节弹簧(513)与调节滑块(512)间隔安装；

所述调节板(52)包括调节板体(521)和调节支腿(522)；所述调节板体(521)包括转动部(5211)和弯板部(5212)；所述调节支腿(522)与堆码架(3)相连接；所述转动部(5211)与调节支腿(522)相连接；所述弯板部(5212)可与调节滑块(512)自由卡接；

所述连接组件(45)包括连接杆(451)和驱动块(452)；所述连接杆(451)与弯板部(5212)上侧的调节滑块(512)相连接；所述驱动块(452)与最下方的分离滑块(43)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节滑块(512)上部对称设置有贴合弧面(5121)；所述贴合弧面(5121)为橡胶材质，且夹紧圆柱体物料时贴合弧面(5121)截面弧线的圆心相较于圆柱体物料截面圆心偏心设置。

3.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节弹簧(513)两端设置有螺纹座(5131)，且调节弹簧(513)的弹性模量沿轴线方向呈先减小后增大趋势；所述调节滑块(512)两侧开设有与螺纹座(5131)相配合的螺纹孔(5122)。

4.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述分离滑块(43)包括限位板(431)、分离转块(432)、收缩块(433)和收缩弹簧(434)；所述限位板(431)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离转块(432)转动安装在限位板(431)上，分离转块(432)上开设有收缩槽(4321)；所述收缩块(433)滑动安装在收缩槽(4321)内；所述收缩弹簧(434)连接在收缩槽(4321)和收缩块(433)之间。

5.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述连接杆(451)尾部设置有滑动轮(4511)；所述驱动块(452)下部开设有下压轨道(4521)；

所述下压轨道(4521)上方开设有收紧轨道(4522)。