1.一种大棚覆膜机器人，是由支撑装置、移动装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的，其特征在于：所述的支撑装置通过螺栓与移动装置连接，所述的放膜装置、拨动装置均通过螺栓固定在支撑装置上，所述的覆土装置通过螺栓固定在移动装置上，所述的支撑装置由方形管封头、支撑主架、第一连接块、第一电动推杆、第一电动推杆执行杆、第一空心封头、第二连接块、第二空心封头、第一直角杆、导向轮固定架、导向轮、第三连接块、第二电动推杆、第二电动推杆执行杆、第四连接块、第一细方管、第二直角杆、第三空心封头、第二细方管和第四空心封头组成，所述的方形管封头通过螺栓固定在支撑主架下部的两端，所述的支撑主架下部通过螺栓与移动装置连接，所述的第一连接块通过螺栓与支撑主架连接，所述的第一连接块还与第一电动推杆连接，所述的第一电动推杆可与第一电动推杆执行杆配合使用，所述的第一电动推杆执行杆与第二连接块连接，所述的第二连接块还与第一直角杆通过螺栓连接，所述的第一空心封头安装在支撑主架上部并通过螺栓连接，所述的第一细方管可嵌套在支撑主架、第一直角杆内部并沿着第一空心封头、第二空心封头的内壁滑动，所述的第二空心封头通过螺栓与第一直角杆连接，所述的第一直角杆通过螺栓与第三连接块连接，所述的第三连接块与第二电动推杆连接，所述的第二电动推杆执行杆可与第二电动推杆配合，所述的第二电动推杆执行杆还与第四连接块连接，所述的第四连接块还与第二直角杆连接，所述的第三空心封头安装在第二直角杆上部并通过螺栓连接，所述的第二细方管可嵌套在第一直角杆、第二直角杆内部并可沿着第三空心封头、第四空心封头的内壁滑动，所述的第四空心封头通过螺栓与第一直角杆连接，所述的导向轮固定架通过螺栓固定在第一直角杆上，所述的导向轮设置在导向轮固定架上并可相随转动。

2.如权利要求1所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的移动装置由连接杆、移动轮装置和第一空心编码器组成，所述的连接杆连接两个移动轮装置，所述的移动轮装置有多个，所述的第一空心编码器安装在移动轮装置的第一轴上，所述的第一空心编码器有一个或多个，所述的移动装置左右各一。

3.如权利要求2所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的移动轮装置由铝型材框架、驱动电机、驱动电机安装板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动装置外壳、移动轮和第一轴组成，所述的铝型材框架外表面通过螺栓与移动装置外壳连接，所述的第一轴通过轴承与移动装置外壳连接，所述的第一轴还与移动轮连接并同步转动，所述的驱动电机安装板通过螺栓固定在移动装置外壳外表面上，所述的驱动电机安装板通过螺栓与驱动电机连接，所述的驱动电机具有传动轴等结构，所述的第一锥齿轮通过键与驱动电机的传动轴连接，所述的第一锥齿轮、第二锥齿轮相互啮合，所述的第二锥齿轮通过键固定在第一轴上。

4.如权利要求1所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的放膜装置由第三锥齿轮、第四锥齿轮、放膜电机固定板、放膜电机、大棚膜卷、第二轴、第二空心编码器和大棚膜卷固定架组成，所述的放膜电机固定板通过螺栓安装在支撑装置的第一直角杆上，所述的放膜电机通过螺栓安装在放膜电机固定板上，所述的放膜电机具有输出轴等结构，所述的第四锥齿轮通过键安装在放膜电机的输出轴上，所述的第四锥齿轮可以与第三锥齿轮相互啮合，所述的第三锥齿轮通过键固定在第二轴一端，所述的第二空心编码器安装在第二轴另一端，所述的大棚膜卷安装在第二轴上，所述的大棚膜卷固定架通过螺栓与支撑装置的第一直角杆连接，所述的大棚膜卷固定架还开设有可与第二轴配合的通孔，所述的第二轴穿过大棚膜卷固定架的通孔。

5.如权利要求1所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的拨动装置由第五连接块、第三电动推杆、第三电动推杆执行杆、第六连接块、伸出板、第一电机、放置槽固定件、放置槽连接件、放置槽、卡簧、滑套杆、弹簧、第一轴套、拨动轮和拨动轮固定板组成，所述的第五连接块通过螺栓与所述支撑装置的支撑主架连接，所述的第五连接块还与第三电动推杆连接，所述的第三电动推杆可以与第三电动推杆执行杆配合使用，所述的第三电动推杆执行杆还与第六连接块连接，所述的第六连接块通过螺栓与伸出板连接，所述的滑套杆分别通过螺栓与伸出板、拨动轮固定板连接，所述的伸出板一端有突起，上方设置有所述的放置槽固定件，所述的放置槽固定件通过螺栓与伸出板连接，所述的放置槽固定件内部开设有凹槽，所述的放置槽连接件外部有可与放置槽固定件配合的突起，所述的放置槽连接件安装在放置槽固定件内部并可以相对滑动，所述的弹簧设置在伸出板突起的上方且在放置槽连接件下方，所述的放置槽通过螺栓与放置槽连接件连接，所述的卡簧放置在放置槽内部，所述的第一电机通过螺栓与拨动轮固定板连接，所述的第一电机还具有转轴等结构，所述的第一电机的转轴通过第一轴套与拨动轮固定板连接并通过键与拨动轮连接，所述的拨动轮可以拨动卡簧。

6.如权利要求5所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的卡簧具有一定的弹性，能够被压缩且能够恢复原状。

7.如权利要求5所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的放置槽内部中空，一端内腔较大不会压缩卡簧，一端内腔较小能够压缩卡簧，连接两端的中间部分的内腔从较大一端逐渐向较小一端变小，实现对卡簧的逐渐压缩。

8.如权利要求1所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的覆土装置由覆土铲和覆土铲固定架组成，所述的覆土铲固定架通过螺栓与移动装置的移动装置外壳连接。

9.如权利要求8所述的一种大棚覆膜机器人，其特征在于：所述的覆土铲与覆土铲固定架焊接，所述的覆土铲下端低于移动轮。