1.一种温室大棚移动监控机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有滚轮；

升降台，所述升降台安装于所述底座；

转动结构，所述转动结构包括电机和输出轴，所述电机安装于所述升降台，所述输出轴安装于所述电机，所述电机驱动连接所述输出轴；

伸缩结构，所述伸缩结构包括伸缩座和伸缩杆，所述伸缩座安装于所述输出轴，所述伸缩杆与所述伸缩座滑动连接，且所述伸缩杆的滑动方向与所述输出轴的转动轴线垂直；

数据采集模块，所述数据采集模块安装于所述伸缩杆；以及自锁组件，所述自锁组件安装于所述伸缩杆和所述输出轴之间，以使所述伸缩杆在停止工作的状态下，所述输出轴才能够转动。

2.根据权利要求1所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述自锁组件包括：壳体，所述壳体安装于所述升降台；

卡块，所述卡块与所述壳体滑动连接，所述卡块能够与所述输出轴形成卡接配合；

第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述卡块和所述壳体之间，所述第一弹性件令所述卡块具有离开所述输出轴的趋势；

涡轮，所述涡轮安装于所述壳体；

摩擦轮，所述摩擦轮与所述壳体转动连接，且所述摩擦轮与所述涡轮同轴设置，所述摩擦轮位于所述涡轮和所述卡块之间；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述涡轮连接，且所述第一连接件靠近所述涡轮的外周壁，所述第一连接件的另一端穿过所述摩擦轮后与所述卡块连接；

蜗杆，所述蜗杆与所述壳体滑动连接，且所述蜗杆与所述涡轮啮合；以及第二连接件，所述第二连接件的一端与所述蜗杆连接，所述第二连接件的另一端与所述伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述自锁组件还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述壳体和所述蜗杆之间，所述第二弹性件令所述蜗杆具有带动所述伸缩杆朝向所述输出轴靠近的趋势。

4.根据权利要求2所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述摩擦轮上设置有第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一通孔，所述第一通孔的侧壁呈弧形，且所述第一通孔的侧壁朝向所述第一通孔的轴线凸出。

5.根据权利要求2所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述自锁组件还包括：

摩擦块，所述摩擦块与所述壳体滑动连接，所述摩擦块沿所述摩擦轮的径向移动；以及第三弹性件，所述第三弹性件安装于所述摩擦块和所述壳体之间，所述第三弹性件令所述摩擦块具有朝向所述摩擦轮移动的趋势，所述第三弹性件的弹性系数小于所述第一弹性件的弹性系数。

6.根据权利要求2所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述壳体包括腔体、第一安装槽、第二安装槽和第二通孔，所述第一安装槽、所述第二安装槽和所述第二通孔均与所述腔体连通，所述第一安装槽位于所述壳体的底部，所述第二安装槽和所述第二通孔位于所述壳体的顶部，所述第二通孔与所述第二安装槽同轴设置，所述第二安装槽位于所述壳体靠近所述输出轴的一侧，所述壳体还设置有位于所述腔体内的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆同轴设置，所述第一轴杆位于所述壳体的底部，所述第二轴杆位于所述壳体的顶部；所述蜗杆位于所述第一安装槽内，所述卡块位于所述第二安装槽内，所述第二连接件位于所述第二通孔内，所述涡轮安装于所述第一轴杆，所述摩擦轮安装于所述第二轴杆。

7.根据权利要求6所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述伸缩座上设置有滑槽和第三通孔，所述滑槽的延伸方向与所述输出轴的轴线垂直，且所述滑槽背离所述输出轴的一端延伸至所述伸缩座的端面，所述第三通孔位于所述伸缩座的侧壁，且所述第三通孔与所述滑槽连通；所述伸缩杆位于所述滑槽内，所述第二连接件穿过所述第三通孔。

8.根据权利要求7所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述第二连接件上设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述腔体内，且所述第一定位二块的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二定位块位于所述滑槽内，且所述第二定位块的直径大于所述第三通孔的直径。

9.根据权利要求2所述的温室大棚移动监控机器人，其特征在于，所述输出轴上设置有凸块，所述凸块上设置有用于与所述卡块配合的卡槽。

10.一种大棚检测系统，其特征在于，包括棚体、轨道和如权利要求1至9任一项所述的温室大棚移动监控机器人，所述轨道位于所述棚体内，所述底座与所述轨道滑动连接。