1.一种二次可展开式气动减速器，其特征在于，包括：

主体单元，所述主体单元包括支撑主体；

刚性可展单元，所述刚性可展单元包括多组可展组件，所述可展组件包括第一辐条、第二辐条以及连接杆，所述第一辐条的一端与所述支撑主体的顶部铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述第一辐条的另一端与所述第二辐条的一端滑动连接，所述连接杆的一端与所述第二辐条靠近所述第一辐条的一端铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线；所述可展组件绕所述支撑主体的轴线周向均布；

驱动单元，所述驱动单元包括驱动套筒、驱动器以及张紧索，所述驱动套筒可滑动地套设于所述支撑主体的外部，所述驱动套筒的滑动方向平行于所述支撑主体的轴线，所述驱动套筒位于所述可展组件的下方，所述连接杆远离所述第二辐条的一端与所述驱动套筒的顶部铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述驱动器与支撑主体相连且位于所述支撑主体的内部上端，所述张紧索的一端与所述驱动器相连，所述张紧索的另一端绕过所述驱动套筒的底部后与所述第一辐条和所述连接杆的铰接处相连；所述连接杆利用第二销轴座与所述第二辐条铰接，所述第二销轴座与所述第二辐条连接；所述张紧索由弹性材质制成，所述张紧索与所述可展组件一一对应；所述驱动套筒的底部设置有定滑轮，所述定滑轮可转动地与所述驱动套筒相连，所述定滑轮的转动轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述张紧索绕过所述定滑轮后与所述第二销轴座连接，所述定滑轮与所述张紧索一一对应；所述驱动套筒与所述支撑主体之间设置有约束元件，所述约束元件能够固定所述驱动套筒与所述支撑主体之间的相对位置；

蒙皮，所述蒙皮由柔性材质制成，所述蒙皮敷设于所述可展组件上，所述可展组件伸展能够带动所述蒙皮展开；

在第一展开阶段，所述约束元件锁死所述驱动套筒，随后控制所述约束元件释放所述驱动套筒与所述支撑主体间的约束，实现气动减速面的完全展开。

2.根据权利要求1所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述第二辐条可滑动地套设于所述第一辐条的外部。

3.根据权利要求2所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述第一辐条以及所述第二辐条的横截面均为矩形，所述第一辐条与所述第二辐条之间设置卡块以限制所述第二辐条的滑动极限位置。

4.根据权利要求1所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述第一辐条利用第一销轴座与所述支撑主体铰接，所述第一销轴座与所述支撑主体连接，所述连接杆利用第三销轴座与所述驱动套筒铰接，所述第三销轴座与所述驱动套筒连接；

所述第三销轴座靠近所述支撑主体的一侧为与所述支撑主体外周面相匹配的弧面。

5.根据权利要求4所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述驱动套筒包括支撑杆和两驱动圆环，两所述驱动圆环沿所述支撑主体的轴线方向平行设置，所述支撑杆连接两所述驱动圆环，所述支撑杆的数量为多根，所述支撑杆环绕所述支撑主体的轴线周向均布。

6.根据权利要求5所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述第三销轴座设置于上方的所述驱动圆环上，所述第三销轴座靠近所述支撑主体的一侧具有允许所述张紧索通过的第一通过槽，所述驱动圆环的内侧壁具有允许所述张紧索通过的第二通过槽，所述第一通过槽以及所述第二通过槽均为开口方向朝向所述支撑主体的轴线方向的U形槽。

7.根据权利要求1所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述主体单元还包括顶端加强层、底端加强层和防热头锥，所述顶端加强层设置于所述支撑主体的顶部，所述底端加强层设置于所述支撑主体的底部，所述防热头锥设置于所述顶端加强层上；

所述底端加强层的具有能够容纳所述定滑轮的第三通过槽，所述第三通过槽为开口朝向远离所述支撑主体轴线方向的U形槽。

8.根据权利要求1所述的二次可展开式气动减速器，其特征在于：所述驱动器内置于所述支撑主体内，所述支撑主体的侧壁上具有与所述张紧索相适配的通过孔，所述张紧索的一端穿过所述通过孔与所述驱动器相连。