1.一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，包括轴座（1）和两个转臂（2），两个所述转臂（2）均固定连接于轴座（1）的顶部，其特征在于，所述轴座（1）的顶部固定连接有发动机（22），轴座（1）的中部转动连接有下转轴（26），下转轴（26）的两端分别位于轴座（1）的两侧，下转轴（26）的两端均固定连接有等距离分布的犁刀（27），下转轴（26）传动连接于发动机（22）的输出端，两个所述转臂（2）的顶部之间转动连接有同一个上转轴（3），上转轴（3）的一侧外壁固定连接有第一连杆（4），第一连杆（4）远离上转轴（3）的一端固定连接有牵引杆（5），牵引杆（5）的杆体开设有等距离分布的牵引孔（6），上转轴（3）远离第一连杆（4）一侧的外壁固定连接有T型架（15），T型架（15）底部的两侧均固定连接有支撑臂（16），两个所述支撑臂（16）的底部之间转动连接有同一个支撑辊（17），两个所述转臂（2）的中部之间固定连接有同一个支撑平台（9），支撑平台（9）顶部的中间位置转动连接有导轨（10），导轨（10）的顶部滑动连接有滑动座（11），所述第一连杆（4）的底部固定连接有顶座（13），顶座（13）的底部转动连接有液压杆（12），液压杆（12）的底部转动连接于滑动座（11）的顶部，支撑平台（9）的底部固定连接有控制器（28），其中一个所述转臂（2）靠近上转轴（3）一侧的顶部固定连接有护罩（29），护罩（29）顶部的内壁固定连接有两个框架（37），两个所述框架（37）的两侧内壁均固定连接有铜板（39），两个所述框架（37）的中部内壁均固定连接有绝缘板（38），上转轴（3）靠近护罩（29）一端的顶部固定连接有连接柱（40），连接柱（40）的顶端转动连接有铜柱（45），两个所述绝缘板（38）相靠近的一侧分别接触于铜柱（45）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述支撑辊（17）的外壁圆周开设有等距离分布的防滑槽（18），两个所述支撑臂（16）靠近支撑辊（17）的一端之间固定连接有同一个横杆（19），横杆（19）的一侧固定连接有刮板（34）。

3.根据权利要求2所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述刮板（34）的底部固定连接有等距离分布的刮齿（44），刮齿（44）与防滑槽（18）一一对应，刮板（34）的板体中部开设有通孔（43）。

4.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述支撑平台（9）的底部固定连接有吊架（30），控制器（28）固定连接于吊架（30）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述发动机（22）的输出端固定连接有主动皮带轮（23），下转轴（26）的外壁圆周固定连接有从动皮带轮（25），从动皮带轮（25）通过轴承转动连接有轴座（1）的一侧，主动皮带轮（23）的轮槽和从动皮带轮（25）的轮槽内部套接有同一个传动皮带（24）。

6.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述顶座（13）顶部的四角均固定连接有螺杆（41），四个所述螺杆（41）的顶部插接有同一个定位座（14），定位座（14）的底部接触于第一连杆（4）顶部，四个所述螺杆（41）的顶部均螺纹连接有螺母（42）。

7.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述牵引杆（5）两侧外壁的底部均固定连接有横梁（7），两个所述横梁（7）相远离一端的底部均固定连接有第二连杆（8），两个第二连杆（8）分别与两个支撑臂（16）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，两个所述转臂（2）相远离一侧的中部均开设有轮槽（20），两个轮槽（20）的内部均设置有滚轮（31），两个滚轮（31）相远离的一侧均转动连接有第一压板（32），两个第一压板（32）相远离一侧的中部均固定连接有套筒（33），两个套筒（33）相远离的一端均插接有插杆（35），两个插杆（35）相远离的一端均固定连接有第二压板（36），两个第二压板（36）分别与两个支撑臂（16）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，两个所述套筒（33）的外部均套设有弹簧（21），弹簧（21）的两端分别接触于相邻于自身的第一压板（32）和第二压板（36）之间。

10.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述液压杆（12）连接于液压系统，铜板（39）通过信号线连接于控制器（28），发动机（22）通过信号线连接于控制器（28）。