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专利号: 2024116543459
申请人: 山东粤龙智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种组装式无人机搜救机构,包括无人机主体(1)、急救箱(2)和落地平台示例(3),其特征在于,所述无人机主体(1)的底部安装有热成像仪(11),所述急救箱(2)的外壁固定连接有降落伞(21),所述降落伞(21)设置不少于两个,所述急救箱(2)位于无人机主体(1)与落地平台示例(3)之间,所述急救箱(2)的内部及其底部设置有触发固定组件,所述急救箱(2)的外侧设置有照明组件,所述无人机主体(1)的底部设置有挂载组件;

所述触发固定组件包括固定连接于急救箱(2)底部的空腔柱(41),所述空腔柱(41)内滑动连接有T形柱(42),所述T形柱(42)的顶面固定连接有压簧(43),所述空腔柱(41)的内部安装有光电传感器(44),所述急救箱(2)内底面固定连接有伺服电机(45),所述伺服电机(45)的输出轴固定连接有限位板(46),所述限位板(46)表面环形等距开设有限位槽(47),所述限位槽(47)设置不少于四个,所述急救箱(2)的内部固定连接有十字滑轨(48),所述十字滑轨(48)上滑动连接有滑板(49),所述滑板(49)设置不少于四个,四个所述滑板(49)靠近限位板(46)的一侧固定连接有限位柱(410),四个所述滑板(49)远离限位板(46)的一侧插接有夹持柱(411),所述急救箱(2)的内部固定连接有放置板(412),所述放置板(412)的表面环形等距开设有移动槽(413),所述移动槽(413)设置不少于四个,所述急救箱(2)远离无人机主体(1)的一侧固定连接有支撑腿,且支撑腿的内部设置有碰撞传感器。

2.根据权利要求1所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,所述空腔柱(41)底部开设有方形孔,所述T形柱(42)与方形孔相适配,所述压簧(43)远离T形柱(42)的一端与急救箱(2)呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,所述限位槽(47)与限位柱(410)相适配,四个所述限位槽(47)的形状为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,四个所述移动槽(413)与四个夹持柱(411)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,所述照明组件包括固定连接于伺服电机(45)输出轴上的同步轮一(51),所述急救箱(2)内底面固定连接有增速齿轮机(52),所述增速齿轮机(52)输入轴固定连接有同步轮二(5201),所述增速齿轮机(52)输出轴固定连接有双向同步轮三(5202),所述急救箱(2)内转动连接有螺纹杆(53),所述螺纹杆(53)设置不少于两个,所述急救箱(2)内固定连接有导轨(54),所述导轨(54)设置不少于两组,每组所述导轨(54)设置不少于两个,每个所述导轨(54)上滑动连接有滑块(55),每个所述导轨(54)上固定连接有固定板(56),四个所述固定板(56)远离滑块(55)的一侧转动连接有长连杆(57),每两个所述长连杆(57)远离固定板(56)的一侧共同转动连接有开合板(58),所述开合板(58)设置不少于两个,两个所述开合板(58)上等距设置有多个LED灯(59),远离所述螺纹杆(53)一侧的一组导轨(54)内固定连接有限制板(510),两个所述限制板(510)底部设置有电触点,远离两个所述螺纹杆(53)一侧的滑块(55)上固定连接有电极板(511)。

6.根据权利要求5所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,所述同步轮一(51)与同步轮二(5201)呈传动连接,两个所述螺纹杆(53)上固定连接有同步轮四(5301),所述同步轮四(5301)与同步轮二(5201)呈传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,远离所述限制板(510)的两个滑块(55)与两个螺纹杆(53)呈螺纹连接,两个所述开合板(58)与滑块(55)呈转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,所述挂载组件包括固定连接于无人机主体(1)底部的伸缩杆(61),所述伸缩杆(61)的输出杆固定连接有移动块一(62),所述移动块一(62)两侧外壁对称转动连接有短连杆(63),所述短连杆(63)设置不少于四个,每两个所述短连杆(63)远离移动块一(62)的一端转动连接有移动块二(64),所述移动块二(64)设置不少于两个,所述无人机主体(1)的底部固定连接有空腔筒(65),所述空腔筒(65)内固定连接有卡块(66),所述卡块(66)设置不少于两个,所述空腔筒(65)内滑动连接有连接杆(67)。

9.根据权利要求8所述的一种组装式无人机搜救机构,其特征在于,两个所述移动块二(64)与空腔筒(65)呈滑动连接,所述连接杆(67)为“干”字形,所述连接杆(67)与急救箱(2)呈固定连接。