1.基于无人机的海水采样装置，其特征在于：包括无人机、牵引装置、液体储存装置与采样子装置；采样子装置通过牵引装置可升降固定在无人机的下方，采样子装置用于降落至海水的设定位置区域实现海水取样；液体储存装置设置在无人机上，通过取液管从采样子装置内取样存储；

液体储存装置设置有多个分区，每个分区之间间隔形成独立的存储空间，每个分区连接设置单独的分流管，取液管的上端通过设置的分流仓连接各个分流管；分流仓与每个分流管的连接处设置第三电动阀门。

2.如权利要求1所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：液体储存装置设置为圆柱形腔体，圆柱形腔体内部通过设置分隔板隔开，以形成多个分区。

3.如权利要求1所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：液体储存装置设置为圆柱形腔体，在圆柱形的腔体内分别设置多个储样瓶，储样瓶设置为扇形的柱体结构，每个储样瓶的扇形面与圆柱形腔体的内壁相适配；储样瓶按照圆周阵列分布在圆柱形的腔体内。

4.如权利要求3所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：储样瓶上端设置有开口，开口处设置可开合的密封门。

5.如权利要求1所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：分流仓的设置为圆柱形结构；在圆柱形的外侧壁对应各个分区的位置，分别设置第三电动阀门；

在分流仓的下端连接设置有抽水泵，抽水泵的两端分别连接取液管和分流仓；

或者，取液管上端设置有管加固器，通过管加固器将取液管固定连接在液体储存装置下端。

6.如权利要求1所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：采样子装置包括可伸缩外壳，可伸缩外壳的两端面固定连接采样装置下板和采样装置上板，形成可压缩空腔；采样装置下板和采样装置上板上分别设置通孔，通孔处分别设置一个或多个第二电动阀门。

7.如权利要求6所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：可伸缩外壳内贯穿设置活塞杆，活塞杆上连接设置活塞，活塞6与活塞杆7共同组成电动活塞，活塞6包括塞子结构以及电驱动机构；可伸缩外壳上设置第一电动阀门；第一电动阀门打开，无人机上的控制装置控制活塞，带动活塞杆移动，从而伸缩外壳压缩和伸长；

或者，可伸缩外壳为灯笼式的折叠结构，可伸缩外壳上交替设置有向内的折痕和向外的折痕，通过压缩两端的采样装置下板和采样装置上板将折痕中间的面贴合，从而实现可伸缩外壳的压缩。

8.如权利要求1所述的基于无人机的海水采样装置，其特征在于：采样子装置上还设置有水位传感器，采样子装置内部设置有深度传感器，水位传感器、深度传感器分别与设置在无人机上的主控制器通信连接；

或者，无人机上设置牵引装置，采样子装置通过第一牵引绳挂置在牵引装置上，采样子装置上端的对称设置有多个第二牵引绳，第一牵引绳与第二牵引绳通过连接卡扣连接；

牵引装置连接第一牵引绳处设置对齐口，当第一牵引绳缩回牵引装置内，连接卡扣插接在对齐口中实现固定；

连接卡扣下端设置有对齐扣，采样子装置收回顶端时，对齐扣与对齐口对齐，取液管的位置与第二电动阀门对齐，将取液管伸入第二电动阀门的阀门口处，进入采样子装置内；

或者，牵引装置包括卷扬机，以及传动连接的侧边牵引齿轮、副齿轮、旋转轴和副旋转轴；

卷扬机的动力输出端连接侧边牵引齿轮，带动侧边牵引齿轮转动；牵引齿轮啮合连接有副齿轮，侧边牵引齿轮转动带动副齿轮转动，同时带动旋转轴转动；副齿轮传动连接副旋转轴，带动副旋转轴转动；

卷扬机旋转带动第一牵引绳缠绕在卷扬机的旋转轴连接的滚筒上。

9.基于权利要求1‑8任一项所述的基于无人机的海水采样装置的采样控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制无人机飞行至设定的目标区域，控制牵引装置下放采样子装置；

控制采样子装置的初始状态为第二电动阀门打开，并且活塞处于压缩状态；

当采样子装置上的水位传感器以及深度传感器的检测到信号，控制活塞动作采样子装置为展开状态，并开始计时；

根据获取的采样子装置上深度传感器以及水位传感器的信号，关闭第二电动阀门，控制牵引装置上拉采样子装置，将采样的水存入液体储存装置对应的分区内。

10.如权利要求9所述的采样控制方法，其特征在于：

控制无人机飞行之前，还包括基于目标区域进行路径规划，得到进行多点采样的规划路径，步骤具体的：获取包含目标区域的地图；

根据多点采样的目标位置，在地图上标注每个目标位置；

将两两目标位置进行连接；

依次连接目标位置，最后一个目标位置连接至样品存放点形成多个路径，选择最短的路径为规划后的路径；

或者，将采样的水存入液体储存装置对应的分区内，包括如下步骤：

控制液体储存装置的对应分区的第三电动阀门打开；

将取液管伸入至采样子装置内，启动抽水泵将取样的液体样本输送至液体储存装置的对应分区内，然后依次关闭抽水泵与第三电动阀门。