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专利号: 2024116101364
申请人: 江苏迎凯涂装设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动喷涂机器人,包括底座(1)以及底座(1)左侧上端固定安装的侧板(2),且侧板(2)的上端固定安装有伺服电机(3),并且伺服电机(3)的输出端固定安装有螺纹杆(4),而且螺纹杆(4)的表面螺纹安装有升降平台(5),所述升降平台(5)的右侧上端设置有机械喷涂器(6),所述底座(1)的右侧上端固定安装有放置平台(15);

其特征在于:所述侧板(2)的后端固定安装有储存箱(10),且储存箱(10)的内部设置有防凝固机构,并且防凝固机构设置有搅拌杆(9),而且搅拌杆(9)的上端与储存箱(10)上端转动安装;

所述侧板(2)的前端固定安装有空腔仓(23),且空腔仓(23)的内部设置有自动清理除杂机构,并且自动清理除杂机构设置有喷气口(25),而且喷气口(25)的下端固定安装在放置平台(15)前端上表面;

所述底座(1)的上端设置有收集仓(27),且收集仓(27)的内部设置有收集循环使用机构,并且收集循环使用机构设置有漏液孔(31),且漏液孔(31)开设在放置平台(15)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述螺纹杆(4)转动安装在侧板(2)的内部,且侧板(2)的内部固定安装有限位杆(7),并且限位杆(7)的中端贯穿升降平台(5)设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述防凝固机构包括螺纹杆(4)上端通过齿轮啮合安装的齿条(8),且齿条(8)后端通过齿轮啮合安装在搅拌杆(9)的上端,并且所述储存箱(10)的下端贯穿安装有导流软管(13),而且导流软管(13)的末端固定安装在机械喷涂器(6)的上端,所述导流软管(13)的外侧设置有压力泵(14),且压力泵(14)的前端固定安装在侧板(2)的后端。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述储存箱(10)的左侧外壁固定安装有投料口(11),且投料口(11)与储存箱(10)之间通过单向进料口(12)连通,并且单向进料口(12)的内部设置有单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述自动清理除杂机构包括侧板(2)前端通过限位套转动安装的驱动杆(16),且驱动杆(16)的上端通过齿轮与齿条(8)的前端啮合,并且驱动杆(16)的下端固定安装有第一锥齿轮(17),并且第一锥齿轮(17)的下端啮合安装有第二锥齿轮(18),而且第二锥齿轮(18)设置在圆盘杆(19)的中端,所述圆盘杆(19)的后端转动安装在侧板(2)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述圆盘杆(19)的前端通过拨栓(20)套设有凹槽推杆(21),且凹槽推杆(21)的下端固定安装有密封板(22),并且密封板(22)的外侧贴合空腔仓(23)的内壁设置,而且空腔仓(23)的下端贯穿安装有导气管(24),所述导气管(24)的右端与喷气口(25)连通,且喷气口(25)的输出端对准放置平台(15)内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述空腔仓(23)的左侧下端贯穿安装有单向进气口(26),且单向进气口(26)的内部设置有单向阀。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述收集循环使用机构包括收集仓(27)后端左侧贯穿安装的回收管道(28),且回收管道(28)的左侧末端贯穿安装在投料口(11)的内部,并且回收管道(28)的中端设置有抽液泵(29),而且抽液泵(29)的前端固定安装在底座(1)的后端。

9.根据权利要求8所述的一种自动喷涂机器人,其特征在于:所述收集仓(27)的上端开设有开口,且所述漏液孔(31)与收集仓(27)上端开口位置对应设置,并且收集仓(27)的后端嵌套设置有过滤板(30)。

10.一种自动喷涂机器人的使用方法,其特征在于:具体包含以下步骤:

S1:在使用时,通过将需要喷涂的工件放置在底座(1)上端的放置平台(15)内部,此时通过启动伺服电机(3),伺服电机(3)的启动带动螺纹杆(4)进行转动,以此能够将储存箱(10)内部喷涂材料进行搅拌防止凝固,进行喷涂时,通过机械喷涂器(6)右侧的喷涂口进行喷涂,以此能够保证喷涂的效果,避免喷涂材料凝固后喷涂效果不佳;

S2:随着螺纹杆(4)的转动,在齿条(8)前端的齿轮驱动下,驱动杆(16)在侧板(2)前端的限位套限位下进行转动,驱动杆(16)的转动,通过第一锥齿轮(17)和第二锥齿轮(18)的啮合,能够循环使用,能够实现自动喷气除杂的效果,避免工件在喷涂时,表面的杂质影响喷涂的效果,能够进一步的提高喷涂的质量;

S3:在对工件喷涂后,多于的喷涂材料顺着放置平台(15)底部的漏液孔(31)下落,下落的喷涂材料沿着收集仓(27)上端的开口落入收集仓(27)内部,以此能够循环使用喷涂材料,节省资源的消耗,避免材料的浪费,降低装置使用时所消耗的成本,且过滤板(30)的嵌套设置,能够便捷拆装,在过喷涂材料内部杂质过滤的同时,能够便捷拆卸进行清洗,提高装置的实用性。