1.一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，包括安装在前支架(1)与后支架(2)之间的电磁感应检测仪(4)，其特征在于，所述前支架(1)上摆动安装有前卡合架(5)，所述后支架(2)上摆动安装有后卡合架(6)，所述前支架(1)以及前卡合架(5)上均安装有多个行走组件，所述前支架(1)以及前卡合架(5)之间共同安装有与多个行走组件相配合的总控组件，总控组件用于对多个行走组件进行驱动处理；

所述前支架(1)与前卡合架(5)之间共同安装有清扫组件，清扫组件用于对电力线路进行清洁处理，所述前支架(1)与后支架(2)之间共同安装有与电磁感应检测仪(4)相配合的移动组件，移动组件用于让电磁感应检测仪(4)在前支架(1)与后支架(2)之间移动，所述前支架(1)内安装有驱动组件，且驱动组件与总控组件、清扫组件以及移动组件相配合，所述驱动组件被配置为，在同一时间仅执行以下驱动处理之一：a)驱动移动组件；

b)同时驱动总控组件和清扫组件；

所述驱动处理通过电磁感应检测仪(4)控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述前支架(1)以及后支架(2)上均开设有摆动槽(8)，且两个摆动槽(8)内均固定安装有弹簧轴(10)，所述前卡合架(5)以及后卡合架(6)上均固定安装有摆动杆(9)，且两个摆动杆(9)分别与两个弹簧轴(10)转动连接，所述前支架(1)与后支架(2)之间固定安装有与电磁感应检测仪(4)滑动配合的固定杆(45)，所述前卡合架(5)与后卡合架(6)之间固定安装有弧形护板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述行走组件由凹槽(11)、凸块(12)、安装槽(15)、转轴(16)、两个主动轮(17)以及两个压簧(13)组成，所述凹槽(11)开设在前支架(1)的内壁上，所述凸块(12)滑动连接在凹槽(11)内，两个所述压簧(13)均安装在凹槽(11)与凸块(12)之间，所述安装槽(15)开设在凸块(12)远离压簧(13)的一端侧壁上，所述转轴(16)转动安装在安装槽(15)内，两个所述主动轮(17)均固定安装在转轴(16)上，所述凸块(12)上安装有与转轴(16)相配合的传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述传动机构由转杆(19)、主动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(21)、连接轴(22)、插槽(23)、插杆(24)以及斜齿轮(25)组成，所述转杆(19)转动安装在凸块(12)上，所述主动锥齿轮(20)固定安装在转杆(19)上，所述从动锥齿轮(21)固定安装在转轴(16)上，且从动锥齿轮(21)与主动锥齿轮(20)相啮合，所述连接轴(22)转动安装在凹槽(11)内，所述插槽(23)开设在连接轴(22)上，所述插杆(24)固定安装在转杆(19)远离主动锥齿轮(20)的一端，且插杆(24)与插槽(23)滑动配合，所述斜齿轮(25)固定安装在连接轴(22)远离转杆(19)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述后支架(2)以及后卡合架(6)的内壁上也均开设有多个凹槽(11)，且每个凹槽(11)内也均通过两个压簧(13)滑动安装有凸块(12)，所述凸块(12)的侧壁上也开设有安装槽(15)，且安装槽(15)内也转动安装有转轴(16)，且转轴(16)上固定安装有从动轮(18)，所述凸块(12)的侧壁上固定安装有两个限位块(14)，所述凹槽(11)的侧壁上开设有两个与对应限位块(14)相配合的限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述总控组件由两个转动槽(26)、两个弧形板(27)以及两个斜向齿圈(28)组成，两个所述转动槽(26)分别开设在前支架(1)与前卡合架(5)上，且两个转动槽(26)拼接成完整的圆环型，两个所述弧形板(27)共同转动安装在两个转动槽(26)内，两个所述斜向齿圈(28)分别固定安装在两个弧形板(27)的侧壁上，且两个斜向齿圈(28)共同与多个斜齿轮(25)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述清扫组件由两个弧形槽(29)、两个弧形架(30)以及多个清扫杆(31)组成，两个所述弧形槽(29)分别开设在前支架(1)与前卡合架(5)上，且两个弧形槽(29)拼接成完整的圆环形，两个所述弧形架(30)共同转动安装在两个弧形槽(29)内，且两个弧形架(30)的内壁上均固定安装有多个清扫杆(31)。

8.根据权利要求7所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述移动组件由往复丝杠(3)以及连接齿轮(37)组成，所述往复丝杠(3)转动安装在前支架(1)与后支架(2)之间，且往复丝杠(3)与电磁感应检测仪(4)螺纹配合，所述连接齿轮(37)固定安装在往复丝杠(3)位于前支架(1)内的一端上。

9.根据权利要求8所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述驱动组件由驱动轴(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(35)、伺服电机(38)、驱动杆(39)、小齿轮(41)、大齿轮(42)以及固定齿轮(43)组成，所述驱动轴(32)转动安装在前支架(1)内，所述第一齿轮(33)以及第二齿轮(35)分别固定安装在驱动轴(32)两端，所述弧形板(27)的侧壁上固定安装有第一齿条(34)，且第一齿条(34)与第一齿轮(33)相啮合；

所述弧形架(30)的侧壁上固定安装有第二齿条(36)，且第二齿条(36)与第二齿轮(35)相啮合，所述固定齿轮(43)固定安装在驱动轴(32)上，所述伺服电机(38)固定安装在前支架(1)内，所述驱动杆(39)固定安装在伺服电机(38)的输出端上，所述小齿轮(41)安装在驱动杆(39)上，且小齿轮(41)与连接齿轮(37)相配合，所述大齿轮(42)固定安装在小齿轮(41)上，且大齿轮(42)与固定齿轮(43)相配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述第一齿轮(33)、第二齿轮(35)以及固定齿轮(43)尺寸相等，所述第一齿条(34)的直径大于第二齿条(36)的直径，所述前支架(1)内固定安装有电动推拉杆(44)，且电动推拉杆(44)的输出端与大齿轮(42)转动配合，所述驱动杆(39)上开设有伸缩槽，所述小齿轮(41)上固定安装有与伸缩槽滑动配合的伸缩杆(40)。