1.输电线路远程故障定位设备,包括高压电线(1)、设备框架(2)和监测相机(3),其特征在于:所述设备框架(2)的底部设置有用于爬行的爬行机构(4),所述设备框架(2)上固定连接有稳固机构(5);所述稳固机构(5)包括屏蔽盒(51)和底座(56),所述屏蔽盒(51)上拆卸连接有上盖(52),所述上盖(52)上固定连接有用于接发信号的收发器(53),所述屏蔽盒(51)的内部通过多个弹簧杆(55)固定连接有测距仪(54),所述屏蔽盒(51)通过转盘活动连接在底座(56)上,所述底座(56)的底部固定连接有电磁铁(58),且所述电磁铁(58)通过多个伸缩杆(59)活动连接有吸引盘(57),所述屏蔽盒(51)底部的转盘活动连接在吸引盘(57)和电磁铁(58)之间,且转盘的另一端固定连接在设备框架(2)内部电机的输出轴上,所述底座(56)的内部设置有磁流变液。
2.根据权利要求1所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述爬行机构(4)包括固定连接在设备框架(2)底部的伸缩缸(41),所述伸缩缸(41)的输出轴上固定连接有蜗杆(42),且所述蜗杆(42)啮合连接有涡轮(43),所述涡轮(43)通过两个弹力杆(45)分别固定连接有三角板(44),且所述设备框架(2)的底部开设有与三角板(44)相匹配的转槽,两个所述三角板(44)上均固定连接有两个拉杆(46),且所述设备框架(2)的两侧均转动连接有两个活动杆(47),且四个所述活动杆(47)和四个拉杆(46)均活动连接,四个所述活动杆(47)均通过支撑杆(48)转动连接有摩擦轮(49),且四个所述活动杆(47)上均固定连接有转动电机(410),且所述转动电机(410)与摩擦轮(49)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:四个所述摩擦轮(49)的末端均转动连接有用于避障的避障轮(411),所述摩擦轮(49)的外壁上开设有用于增加摩擦力的摩擦纹,且所述避障轮(411)的末端均固定连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述屏蔽盒(51)的外侧固定连接有多层坡莫合金材质的固定层,且所述吸引盘(57)的上下两侧均设置有多个用于较小摩擦力的滚珠,所述屏蔽盒(51)的外侧开设有减小风阻力的导流槽。
5.根据权利要求1所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述设备框架(2)的前端还设置有用于破冰的破冰机构(6),所述破冰机构(6)包括固定在设备框架(2)前端的控制器(61),所述控制器(61)上转动连接有两个移动杆(62),两个所述移动杆(62)的另一端均固定连接有伺服电机(63),所述伺服电机(63)的内部固定连接有电机,且所述电机的输出轴通过齿轮组(64)传动连接有两个用于破冰的破冰辊(65),所述伺服电机(63)的另一端活动连接有旋紧支架(68),且所述伺服电机(63)和旋紧支架(68)之间设置有弹片开关(612),所述旋紧支架(68)上通过连杆(69)活动连接有抱箍(610),且所述抱箍(610)的内侧设置有用于刮除冰屑的斜槽。
6.根据权利要求5所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述伺服电机(63)的另一侧转动连接有支臂(66),且所述支臂(66)的另一端转动连接有用于支撑的滚轮(67),且所述抱箍(610)上转动连接有用于固定的卡管(611)。
7.根据权利要求1所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述设备框架(2)的一端设置有感应机构(7),所述感应机构(7)包括感应抱箍(71),且所述感应抱箍(71)的内部设置有电流感应器,所述感应抱箍(71)通过伸缩线(72)与设备框架(2)固定连接,所述感应抱箍(71)上转动连接有用于卡在高压电线(1)上的卡扣(73),且所述感应抱箍(71)和卡扣(73)上分别设置有斜台(76),两个所述斜台(76)的内部分别活动连接有多个用于越障的活动轮(77),且所述活动轮(77)通过弹性组件固定连接在斜台(76)的内部,所述卡扣(73)的内部设置有超声波探伤器。
8.根据权利要求7所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述伸缩线(72)为铜编织伸缩线,所述伸缩线(72)的内部活动连接有导线(75),且所述导线(75)的一端固定在伸缩杆(59)的底部,所述导线(75)的另一端贯穿有多个挤压球(74),且所述感应抱箍(71)和卡扣(73)的内部开设有与多个挤压球(74)相匹配的滑槽。
9.根据权利要求1所述的输电线路远程故障定位设备,其特征在于:所述屏蔽盒(51)包括外壳(5101),所述外壳(5101)通过转轴(5103)活动连接有两个增强罩(5102),且所述转轴(5103)的内部设置有用于复位的扭簧,所述外壳(5101)的底部固定连接有两个用于推出增强罩(5102)的推动组件(5104),所述推动组件(5104)的内部活动连接有推杆(5105),且所述推动组件(5104)的内部还设置有电磁片(5106),且所述电磁片(5106)和推杆(5105)之间设置有磁流变液。