1.用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：使用内窥镜采集图像，对图像进行预处理；

步骤S2：选取图像中大于第一梯度值阈值的像素点为特征点，根据特征点的梯度值和其与其四邻域的平均梯度值之间的差异性表现，获得初始自适应卷积核；

步骤S3：对特征点进行Laplace锐化，比较锐化前后像素点与其四邻域的灰度值变化差异，构建特征点的锐化评价；

步骤S4：根据特征点的锐化评价，获取特征点的最佳自适应卷积核；

步骤S5：根据图像中非特征点与特征点之间的距离、灰度值差异、周围四邻域的梯度值的差异表现，获得非特征点的最佳自适应卷积核；

步骤S6：根据特征点和非特征点的最佳自适应卷积核，对图像进行Laplace锐化，获得锐化图；

所述步骤S2具体为：

计算图像上各像素点的梯度值、所有像素点的平均梯度值；

将大于平均梯度值的像素点记为图像上的特征点，其他像素点记为图像上的非特征点；

根据图像上特征点的梯度值与其四邻域的平均梯度值之间的差异性表现，获得图像上的各个特征像素点对应的初始的自适应卷积核的中心值；

根据图像上的各个特征像素点对应的初始的自适应卷积核的中心值，获得图像上的各个特征点对应的初始的自适应卷积核；

所述步骤S4具体为：

根据图像上各特征点锐化效果的评价结果，设置评价结果属于预设最佳结果的数值范围，对不处于最佳结果的数值范围的卷积核的中心值进行锐化增强或锐化抑制；

所述对不处于最佳结果的数值范围的卷积核的中心值进行锐化增强或锐化抑制具体为：对评价结果低于最佳结果的数值范围下限的，提高卷积核的中心值；

对评价结果高于最佳结果的数值范围上限的，降低卷积核的中心值；

所述步骤S5具体为：

根据图像上一个非特征点与其距离最近的特征点之间的距离、图像上的该非特征点与其距离最近的特征点之间的灰度值差异、图像上的该非特征点及其四邻域的像素点与其距离最近的特征点及其四邻域的像素点之间的平均梯度差，获取该非特征点与其距离最近的特征点之间的差异程度；

根据图像上的距离一个非特征点最近的特征点的最佳自适应卷积核的中心值、图像上的该非特征点与其距离最近的特征点之间的差异程度，获取图像上的该非特征点的最佳自适应卷积核的中心值；

根据图像上的该非特征点的最佳自适应卷积核的中心值，获取图像上的该非特征点的自适应卷积核。

2.根据权利要求1所述的用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，所述步骤S1中使用内窥镜采集图像，对图像进行预处理具体为：使用内窥镜采集患者的咽喉图像，对图像进行预处理包括去噪、灰度化处理。

3.根据权利要求1所述的用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：根据图像上的各个特征点对应的初始的自适应卷积核，对特征点进行Laplace锐化；

根据锐化前一个特征点及其邻域像素点的灰度值、锐化后该特征点及其邻域像素点的灰度值、锐化后该特征点与四邻域内各个像素点的灰度值差异，获取图像上该特征点锐化效果的评价。

4.根据权利要求3所述的用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，锐化前一个特征点及其邻域像素点的灰度值与锐化后该特征点及其邻域像素点的灰度值的差值、锐化后该特征点与四邻域内各个像素点的灰度值差异分别与图像上该特征点锐化效果的评价正相关。

5.根据权利要求1所述的用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，根据提高卷积核的中心值或降低卷积核的中心值，对图像上特征点再次进行Laplace锐化，直至对应特征点的锐化评价结果在预设最佳结果的数值范围内。

6.根据权利要求1所述的用于急诊的内窥镜影像实时增强方法，其特征在于，所述图像上一个非特征点与其距离最近的特征点之间的距离相对于该非特征点与其距离最近的特征点之间的差异程度负相关，所述图像上的该非特征点与其距离最近的特征点之间的灰度值差异、图像上的该非特征点及其四邻域的像素点其距离最近的特征点及其四邻域的像素点之间的平均梯度差相对于该非特征点与其距离最近的特征点之间的差异程度正相关。