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专利号: 2024115821921
申请人: 长春汽车工业高等专科学校
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,所述固定翼无人机的机翼强度检测装置具有相对的第一方向和第二方向,其特征在于,所述固定翼无人机的机翼强度检测装置包括:底座组件,所述底座组件包括底板、下滑槽和L型板,所述下滑槽布设于底板上且沿第一方向设置,所述L型板滑动装配于下滑槽中;

导架组件,所述导架组件包括顶板、上滑槽、滑架、定位舱和曲形盖,顶板固定装配于底板上,所述上滑槽布设于顶板上且沿第一方向设置,所述滑架滑动装配于上滑槽中,所述滑架顶部固定装配有定位舱,所述定位舱末端设置有曲形盖;

锁止组件,所述锁止组件包括定位杆、触发块、齿杆、环齿件和曲形扣,两组所述的定位杆滑动装配于定位舱两侧,所述定位杆上固定设置有触发块和齿杆,所述环齿件一端定轴转动设置于定位舱上,环齿件另一端与定位舱啮合相接,所述环齿件末端还设置有曲形扣;

夹臂组件,所述夹臂组件包括立架、侧滑槽、夹臂、侧齿板、侧齿轮、侧向传动轮和压接杆,立架固定设置于底板上,所述立架上布设有侧滑槽,两组所述的夹臂沿第二方向滑动装配于侧滑槽中,所述夹臂一端固定连接有侧齿板,所述侧齿轮转动装配于立架一端,且两组侧齿板均与侧齿轮啮合相接,所述侧向传动轮与侧齿轮传动相接,所述夹臂上还弹性滑动装配有若干个压接杆;

检测组件,所述检测组件包括检测支架、主轴杆、固定套环、从动齿环、检测臂、限位挡杆和检测传感器,检测支架设置于底板上且检测支架上固定装配有主轴杆,所述主轴杆上阵列布设有若干个固定套环,所述从动齿环一端转动套设于固定套环上,从动齿环另一端固定连接有检测臂,所述限位挡杆一端与固定套环固定相接,限位挡杆另一端滑动插装于检测臂上,所述检测臂末端还固定装配有检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述底座组件还包括底齿板、底杆、止动板和第一驱动齿轮,所述底齿板沿第一方向滑动设置于底板底部,所述底齿板朝向L型板一端还固定设置有底杆和止动板,所述底杆滑动装配于L型板上,所述第一驱动齿轮定轴转动设置于底板上,所述第一驱动齿轮一端与底齿板啮合相接,第一驱动齿轮另一端与侧齿轮传动相接。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述底座组件还包括连架和锁臂杆,所述连架沿第一方向滑动装配于底板上,且连架一端与底齿板固定相接,连架另一端固定连接有锁臂杆。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述底座组件还包括驱动器、主丝杆、中置板、顶杆、Z型板、顶齿板和第二驱动齿轮,所述驱动器固定设置于底板一端,主丝杆定轴设置于底板上且与驱动器传动相接,所述中置板沿第一方向滑动设置于底板上且与主丝杆啮合相接,所述中置板顶部还固定连接有顶杆,所述顶杆沿第一方向滑动插设于滑架底部,所述Z型板沿第一方向滑动装配于底板上,且Z型板一端与L型板活动抵接,Z型板另一端固定装配有顶齿板,所述第二驱动齿轮定轴装配于底板上,且第二驱动齿轮与顶齿板啮合相接。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述导架组件还包括减速板、侧导杆和反推块,所述减速板弹性滑动设置于顶板上且与定位舱活动抵接,所述侧导杆固定设置于顶板两侧,所述反推块弹性滑动装配于侧导杆上且与触发块活动抵接。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述锁止组件还包括定位块和平衡块,所述定位块与定位杆固定相接,所述平衡块沿第二方向滑动设置于定位舱一端,且平衡块与定位块滑动抵接。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述锁止组件还包括锁止齿条、传动齿轮、锁止轮和夹片,所述锁止齿条与定位块固定相接,所述传动齿轮定轴转动装配于定位舱上,且传动齿轮一端与锁止齿条啮合相接,传动齿轮另一端与锁止轮传动相接,所述锁止轮定轴转动设置于定位舱一端,且锁止轮末端固定装配有夹片,所述夹片朝向定位舱一侧转动。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述夹臂组件还包括阻停块、牵引块和牵引杆,所述阻停块和牵引块滑动设置于夹臂内部,且阻停块一端与牵引块活动抵接,阻停块另一端压接于若干个压接杆上,所述牵引块沿第一方向滑动设置,且牵引块末端固定连接有牵引杆。

9.根据权利要求8所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述夹臂组件还包括槽道、牵引架、直槽和限位挡片,所述槽道沿第一方向固定设置于底板上,所述牵引架滑动装配于槽道中,且牵引架上布设有直槽,所述牵引杆穿设于直槽中,且牵引杆末端固定连接有限位挡片,牵引架一端还固定连接有锁臂杆。

10.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的机翼强度检测装置,其特征在于,所述检测组件还包括副轴杆、残齿齿轮和检测传动轮,所述副轴杆平行布设于主轴杆一端,且副轴杆上阵列布设有若干个残齿齿轮,所述残齿齿轮与若干个检测臂匹配设置,所述检测传动轮一端与副轴杆传动相接,检测传动轮另一端与第二驱动齿轮传动相接。