1.一种基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：准备采摘：将设备移动到花田间，使支架（1）上的采摘齿（2）在初始状态下对准花朵根茎部，同时启动摄像头组件（5）和定位组件（6）；

S2：开始采摘：启动双头电机（32），使得设备自动前进，同时通过摄像头组件（5）和定位组件（6），对设备的移动方向进行监控，如发现没有沿土堆垒方向前进的情况可及时调整，同时采摘齿（2）进行具有转向特性的往复位移，高效地将菊花采摘下来，而花朵通过采摘齿（2）自动落入收集框（3）内，完成自动收集工作，在收集过程中采摘齿（2）产生振动，使其上方的花朵不易残留在采摘齿（2）上，保证收集质量；

S3：花朵回收：花朵通过采摘齿（2）落入收集框（3）后，收集框（3）还将进行往复晃动，使其堆载更加均匀，设备单次运作可保证满载；

所述采摘齿（2）设置在所述支架（1）的上方，所述收集框（3）滑动连接在所述支架（1）的表面，两个本体（4）均固定连接在所述支架（1）的表面，所述摄像头组件（5）和所述定位组件（6）均固定连接在任一所述本体（4）的表面；

所述支架（1）的内壁转动连接有两个驱动轴（7），两个所述驱动轴（7）的轴臂均固定连接有主动轮（8），两个所述本体（4）内均设置有花朵处理组件；

所述花朵处理组件包括：

采摘部件，使采摘齿（2）进行具有转向特性的往复位移；

辅助部件，所述辅助部件与采摘部件传动连接，以使采摘齿（2）位移的过程中间歇性产生振动；

配合部件，所述配合部件与采摘部件传动连接，以使收集框（3）进行往复位移；

所述采摘部件包括：主轴（9），所述主轴（9）的轴臂与所述本体（4）的内壁转动连接，所述主轴（9）通过皮带轮组件（10）与所述驱动轴（7）的轴臂传动连接，所述主轴（9）的轴臂固定连接有转杆（11），所述转杆（11）的端部固定连接有定轴（12），所述本体（4）的内壁固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）的杆壁滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的表面固定连接有位移框（15），所述位移框（15）的内壁与所述定轴（12）的轴臂滑动连接，所述滑块（14）的表面转动连接有采摘轴（16），所述采摘轴（16）的轴臂固定连接有转向杆（17），所述转向杆（17）的杆壁铰接有铰接杆（18），所述铰接杆（18）的杆壁开设有空腔，所述铰接杆（18）通过所述空腔与所述滑块（14）的内壁滑动连接，所述滑块（14）的内壁与所述空腔的腔壁共同固定连接有采摘弹簧（19）；

所述滑块（14）的表面固定连接有两个阻挡杆（20），所述本体（4）的内壁固定连接有两个转向轴（21），所述本体（4）的表面开设有供所述采摘轴（16）位移的位移口一，所述采摘轴（16）的轴臂与所述采摘齿（2）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述辅助部件包括：

辅助轴（22），所述辅助轴（22）转动连接在所述位移框（15）的表面，所述辅助轴（22）的轴臂固定连接有齿轮（23），所述本体（4）的内壁固定连接有齿条排（24），所述齿轮（23）的齿牙与所述齿条排（24）的齿牙相啮合，所述位移框（15）的表面固定连接有辅助盒（25），所述辅助盒（25）的内壁滑动连接有辅助块（26），所述辅助块（26）与所述辅助盒（25）的内壁共同固定连接有辅助弹簧（27），所述辅助块（26）的内壁滑动连接有两个三角块（28），所述辅助块（26）的表面固定连接有震动轴（29），所述辅助盒（25）的表面开设有供所述震动轴（29）位移的滑口，所述本体（4）的表面开设有供所述震动轴（29）位移的位移口二。

3.根据权利要求2所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述采摘轴（16）的轴臂转动连接有震动杆（30），所述震动杆（30）的杆壁与所述本体（4）的表面通过位移口三滑动连接，所述震动杆（30）的杆壁与所述震动轴（29）的轴臂贴合。

4.根据权利要求3所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述配合部件包括：

配合杆（31），所述配合杆（31）的杆壁与所述辅助盒（25）的顶面固定连接，所述配合杆（31）的杆壁与所述本体（4）的内壁滑动连接，所述配合杆（31）的端部与所述收集框（3）的侧壁铰接。

5.根据权利要求3或4所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述双头电机（32）固定连接在所述支架（1）的内壁，所述双头电机（32）的两个输出端分别与两个驱动轴（7）的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述支架（1）的表面设置有辅助轮组（33），所述辅助轮组（33）的尺寸与两个所述主动轮（8）的尺寸相适应。

7.根据权利要求4所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述采摘齿（2）的表面开设有导向槽（34），所述采摘齿（2）的材质为轻质材料。

8.根据权利要求7所述的基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：所述齿轮（23）的规格与所述齿条排（24）的规格相适配，且两个所述三角块（28）的尺寸均与所述齿轮（23）的齿槽大小相适配。